1、柔性自動化生產(chǎn)裝備及工業(yè)機器人系統(tǒng)應用產(chǎn)業(yè)鏈情況

　　從產(chǎn)業(yè)鏈角度看， 柔性自動化生產(chǎn)裝備及工業(yè)機器人系統(tǒng)應用產(chǎn)業(yè)內(nèi)部可分為三部分：上游核心零部件、中游的機器人本體和下游的柔性自動化生產(chǎn)。

　　工業(yè)機器人本體企業(yè)及零部件生產(chǎn)商， 產(chǎn)品具有較高開放性， 且標準化較高，可批量生產(chǎn)； 柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人系統(tǒng)應用企業(yè)則主要根據(jù)下游客戶的需要，將機器人本體及其他配套單元通過特有工藝組成可實現(xiàn)的生產(chǎn)系統(tǒng)。可以說，工業(yè)機器人是柔性自動化生產(chǎn)及系統(tǒng)集成的基礎，而柔性自動化生產(chǎn)及系統(tǒng)集成則是工業(yè)機器人商業(yè)化、規(guī)模化應用的關鍵。

　　從國內(nèi)柔性自動化生產(chǎn)裝備市場發(fā)展現(xiàn)狀來看， 下游客戶對設備提供商與系統(tǒng)集成商的項目經(jīng)驗、研發(fā)水平、資金實力、響應速率等均有較高要求，面對國外企業(yè)的先進入優(yōu)勢，國內(nèi)企業(yè)在渠道、產(chǎn)學研、工程師紅利等方面擁有天然優(yōu)勢。

　　2、市場競爭格局

　　（ 1）零部件市場

　　柔性自動化生產(chǎn)設備及工業(yè)機器人系統(tǒng)的核心零部件是指機器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)，對設備性能起到關鍵影響作用、并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分為三部分：精密減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占到工業(yè)機器人本體成本的 35%、25%和 15%左右， 剩余部分主要為一些機械配件等。

　　（ 2）工業(yè)機器人本體市場

　　工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。從品種上看，可以分為直角坐標型、平面多關節(jié)型、多關節(jié)型、并聯(lián)型、圓柱坐標型等，其中多關節(jié)機器人（也稱“關節(jié)手臂”或“機械臂”）是工業(yè)機器人最常見的形態(tài)，適合裝配、噴漆、搬運、焊接等各類工作。

　　目前，歐洲企業(yè)和日本企業(yè)是全球工業(yè)機器人的主要供應商， ABB、庫卡（ KUKA）、發(fā)那科（ FANUC）、安川電機（ YASKAWA）四家占據(jù)著全球工業(yè)機器人絕對的市場份額。在我國工業(yè)機器人市場中，依然也是上述四大國際品牌占據(jù)市場主導地位。目前，國外工業(yè)機器人本體企業(yè)占據(jù)中國近 90%的市場份額， ABB、庫卡（ KUKA）、發(fā)那科（ FANUC）、安川（ YASKAWA）四家的合計占比則高達 65%。國內(nèi)機器人企業(yè)基本處于發(fā)展的起步階段，規(guī)模相對較小，在國內(nèi)的市場占有率約為 10%。