集微網(wǎng)消息 在被華為、蘋(píng)果兩大行業(yè)巨頭“翻牌子”后，激光雷達(dá)(LiDAR)徹底火了。

今年以來(lái)，不論是行業(yè)還是資本市場(chǎng)對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)注度持續(xù)升溫。一方面終端市場(chǎng)積極響應(yīng)，多家車(chē)企對(duì)外宣稱公司將有車(chē)型搭載激光雷達(dá);另一方面在產(chǎn)業(yè)鏈中創(chuàng)業(yè)公司不斷涌現(xiàn)，甚至其他領(lǐng)域也有廠商開(kāi)始對(duì)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行布局。

值得思考的是，在大家趨之若鶩的背后，市場(chǎng)實(shí)際的需求情況如何?備受關(guān)注的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過(guò)程中正面臨著哪些問(wèn)題?

發(fā)展初期的需求現(xiàn)狀

雖然此前激光雷達(dá)在民用市場(chǎng)的運(yùn)用較為少見(jiàn)，但受益于自動(dòng)駕駛等級(jí)提升，智能駕駛汽車(chē)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，民用市場(chǎng)的需求開(kāi)始慢慢涌現(xiàn)。這也意味著，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的推動(dòng)，正因如此，這一產(chǎn)業(yè)在過(guò)去幾年中也一直隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)和停滯而幾經(jīng)起伏。

洛微科技(LuminWave)高管在接受集微網(wǎng)采訪時(shí)回憶道：“自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展在15、16年曾迎來(lái)過(guò)一陣高光時(shí)刻，不少激光雷達(dá)領(lǐng)域的公司都是在這時(shí)候成立;不過(guò)當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化落地的過(guò)程并不順利，所以相關(guān)技術(shù)的熱度在17至19年間也慢慢冷卻。”

“直至自動(dòng)駕駛技術(shù)在近兩年實(shí)現(xiàn)較大的發(fā)展，雖然還沒(méi)達(dá)到無(wú)人駕駛的階段，但越來(lái)越多的汽車(chē)用上輔助駕駛這類功能;這也讓激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了新的風(fēng)口。”

筆者在百度搜索引擎中輸入關(guān)鍵字發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段激光雷達(dá)幾乎與智能駕駛汽車(chē)形成了密不可分的關(guān)系。也依托于上述背景，車(chē)載市場(chǎng)也成了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈中許多廠商產(chǎn)品推廣的首選目標(biāo)。

雖然自動(dòng)駕駛這個(gè)概念由來(lái)已久，但基于駕駛安全性的考量和限制，這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展其實(shí)十分緩慢，大多數(shù)車(chē)企對(duì)其也采取較為保守的的方式。直至輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，才逐漸改善了這一局面。

洛微科技高管談到：“現(xiàn)階段輔助駕駛已經(jīng)成為車(chē)企之間實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要途徑，不過(guò)根據(jù)輔助駕駛的等級(jí)不同，車(chē)企選用的解決方案也不同。如果是L2等級(jí)，其實(shí)許多廠商處于成本考慮都會(huì)選純視覺(jué)的方案，但是到了L3以上，絕大多數(shù)的車(chē)廠都認(rèn)為激光雷達(dá)是必不可少的組件。”

不過(guò)對(duì)方也坦言，雖然有了輔助駕駛這個(gè)新的發(fā)展方向，今年也有幾家車(chē)廠宣布將會(huì)預(yù)裝激光雷達(dá)產(chǎn)品，但整體來(lái)看市場(chǎng)還處于發(fā)展初期。目前激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的出貨體量普遍偏小，多至數(shù)千，少至數(shù)百。

“目前這個(gè)階段，最明顯的一個(gè)特征就是在各方面都缺乏標(biāo)準(zhǔn)。不論是廠商的技術(shù)方案、還是產(chǎn)品針對(duì)的應(yīng)用場(chǎng)景、抑或是客戶的需求，都在不斷磨合變化，至少我們看來(lái)，現(xiàn)階段距離產(chǎn)業(yè)成熟期還有需要比較長(zhǎng)的時(shí)間。不過(guò)這對(duì)于初創(chuàng)公司而言是利大于弊的，因?yàn)橐坏┬纬晒袒�的�?biāo)準(zhǔn)之后，不論產(chǎn)品創(chuàng)新還是市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)空間都會(huì)被壓縮，反倒是眼下的情況能有更多機(jī)會(huì)。”

兩個(gè)面向的趨勢(shì)

促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的幾大要素中，技術(shù)的進(jìn)步能夠推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，而成本的減少則能夠推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模和普及率的增長(zhǎng)，這也是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)想要快速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的兩個(gè)重要條件。

首先從技術(shù)層面來(lái)看，正處于發(fā)展初期的產(chǎn)業(yè)環(huán)境導(dǎo)致不同領(lǐng)域的終端需求也大不相同。“目前我們產(chǎn)品除了用在乘用車(chē)外，也有包括一些物流車(chē)運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)景，相比之下，兩個(gè)場(chǎng)景對(duì)產(chǎn)品的要求截然不同。”洛微科技高管說(shuō)到。

在此基礎(chǔ)上，洛微科技基于硅光子芯片的技術(shù)將產(chǎn)品規(guī)劃為“大視場(chǎng)短距”和“高性能長(zhǎng)距”兩個(gè)大類;前者以100米之內(nèi)的近距離場(chǎng)景，對(duì)于FOV要求較大的車(chē)輛近場(chǎng)補(bǔ)盲和其他非公共道路的場(chǎng)景為主，后者則是以200米以上的遠(yuǎn)距離場(chǎng)景為主，這類產(chǎn)品通常是裝在車(chē)的前向的主激光雷達(dá)，用于車(chē)子高速場(chǎng)景下的測(cè)距與感知。”

據(jù)其透露，公司在去年已經(jīng)推出了用于近距場(chǎng)景的原型機(jī)，今年逐漸開(kāi)始向部分客戶進(jìn)行送樣，目前已經(jīng)拿到多個(gè)批量定點(diǎn)訂單，預(yù)計(jì)明年將實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。長(zhǎng)距產(chǎn)品方面，LiDAR芯片已經(jīng)完成多輪流片，當(dāng)前尚處于芯片測(cè)試和驗(yàn)證階段，最快明年將會(huì)完成原型機(jī)的開(kāi)發(fā)并向戰(zhàn)略合作伙伴送樣。

在談及技術(shù)發(fā)展方向時(shí)，對(duì)方指出：“360度機(jī)械式激光雷達(dá)從10年前到現(xiàn)在已經(jīng)在很多車(chē)上測(cè)試過(guò)，大家經(jīng)過(guò)驗(yàn)證后普遍認(rèn)為過(guò)車(chē)規(guī)的難度較大，且無(wú)法真正在車(chē)載領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)落地;最近兩年激光雷達(dá)便演進(jìn)到半固態(tài)或者混合固態(tài)的方案，成本與機(jī)械式的比較有一定的降幅，且有一些量產(chǎn)車(chē)型已經(jīng)采用或計(jì)劃采用，但是對(duì)于大多數(shù)車(chē)企來(lái)說(shuō)成本還是過(guò)高;從業(yè)內(nèi)普遍的預(yù)期來(lái)看，在未來(lái)3-5年后，自動(dòng)駕駛和輔助駕駛功能真正進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)期，純固態(tài)芯片級(jí)的方案才更有可能成為主流。”

與現(xiàn)階段較為常見(jiàn)的半固態(tài)/混合固態(tài)方案相比，純固態(tài)激光雷達(dá)在成本、尺寸及可靠性上都更具優(yōu)勢(shì);除了高可靠性能夠與自動(dòng)駕駛技術(shù)的訴求相契合，降低成本也是激光雷達(dá)邁向產(chǎn)業(yè)化勢(shì)在必行的過(guò)程。

集微網(wǎng)了解到，目前國(guó)內(nèi)外車(chē)企在選擇激光雷達(dá)時(shí)，首先關(guān)注的都是長(zhǎng)距產(chǎn)品為主，對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景就是汽車(chē)行駛在道路環(huán)境較為單一的高速上，能夠通過(guò)長(zhǎng)距的前向主雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。不過(guò)現(xiàn)階段機(jī)械式和半固態(tài)的方案實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距應(yīng)用的價(jià)格普遍較高，探測(cè)距離能夠達(dá)到200米以上的高性能激光雷達(dá)單價(jià)甚至可達(dá)上千美金甚至數(shù)千美金。

“激光雷達(dá)的技術(shù)真正開(kāi)始大量使用，產(chǎn)品的單價(jià)至少要降到大幾百美金，如果說(shuō)是要滲透到中低檔價(jià)位的車(chē)型，至少要降到500美金以下。我們認(rèn)為這是行業(yè)未來(lái)一定會(huì)出現(xiàn)的價(jià)格需求，這也是我們從最開(kāi)始設(shè)計(jì)方案就在考慮的問(wèn)題。”

其實(shí)自從輔助駕駛系統(tǒng)在民用車(chē)市場(chǎng)得以應(yīng)用開(kāi)始，可實(shí)現(xiàn)的方案并不少見(jiàn)，除了近期關(guān)注度極高的激光雷達(dá)外，“視覺(jué)+AI方案”也獲得了以特斯拉為代表的車(chē)企支持。

那么，是否有非激光雷達(dá)不可的應(yīng)用場(chǎng)景?

對(duì)此，洛微科技高管向集微網(wǎng)表示：“雖然理論上視覺(jué)+AI的方案可滿足的場(chǎng)景確實(shí)不少，但在人類駕駛過(guò)程中遇到的一些情景是并不頻繁發(fā)生的edge cases，需要通過(guò)人類以往的經(jīng)歷和common sense來(lái)判斷和處理。但是，目前深度學(xué)習(xí)的AI算法與人腦的處理模型還是有本質(zhì)區(qū)別的，僅使用駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)很難把眾多edge cases和common sense加入到深度學(xué)習(xí)的模型中。或許在若干年后能夠通過(guò)技術(shù)演進(jìn)讓AI模型更接近人腦，但可以想見(jiàn)，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)結(jié)果所需的投入時(shí)間、精力、經(jīng)費(fèi)都是無(wú)比巨大的，縱觀全球，大多數(shù)車(chē)企都不會(huì)選擇坐等這個(gè)不知要多久才能完美實(shí)現(xiàn)的方案出來(lái)。”

他表示，不論從技術(shù)還是商業(yè)的角度來(lái)看，視覺(jué)加激光雷達(dá)其實(shí)可以很好的解決自動(dòng)駕駛的在多種場(chǎng)景下的感知問(wèn)題，很多自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這類感知方案已經(jīng)達(dá)到實(shí)用程度;從市場(chǎng)角度來(lái)看，車(chē)企甚至能夠通過(guò)激光雷達(dá)為客戶提供更高的安全冗余，滿足客戶的差異化功能需求。所以絕大部分車(chē)企傾向于采用包含激光雷達(dá)的多傳感器融合的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這也是目前最容易、最穩(wěn)妥、最安全的自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)方式。