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太湖畔首批蘇州金龍5G無人駕駛巴士進入試運行
2021/5/6 22:24:01 來源:人民交通網 【字體:大 中 小】【收藏本頁】【打印】【關閉】
核心提示:今年的五一黃金周格外忙碌,全國各景區人流如織。同樣忙碌的還有蘇州金龍海格L4級無人駕駛巴士“深藍”。5月1日,蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進入試運行。今年的五一黃金周格外忙碌,全國各景區人流如織。同樣忙碌的還有蘇州金龍海格L4級無人駕駛巴士“深藍”。5月1日,蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進入試運行。沒有駕駛員、沒有儀表盤,兩輛科技感十足的海格無人駕駛巴士“深藍”行駛在蘇州吳江區東太湖畔。
走入車廂,記者看到,車頭沒有傳統汽車的駕駛座,車內空間寬敞明亮,車身多處裝有雷達、攝像頭等傳感器設備。“這些傳感器可以實現對周邊環境的感知,在行駛過程中,可以實現自動轉向、提前避障。同時,每輛車上都配備了一名安全員,在一些特殊情況下,安全員可以臨時接管,最大限度地確保安全。”蘇州金龍技術工程師李明輝說。
據悉,吳江“5G無人駕駛公交項目”是由長三角投資發展(江蘇)有限公司、蘇州金龍、中國移動通信集團江蘇有限公司吳江分公司共同合作。這兩輛無人駕駛巴士長4.33米,寬2.06米,高2.63米,可載乘客14人,在實現L4級自動駕駛的同時,行駛最高時速為30公里每小時。
在智能駕駛領域,蘇州金龍早謀劃、早布局,潛心研發多年。目前蘇州金龍擁有多位博士帶隊的研發團隊和1個博士后工作站,持續進行體系架構、算法仿真、環境感知、定位導航、規劃控制、運動控制、云控平臺、系統測試等智能網聯技術的研發,掌握了核心關鍵技術,并獲得智能客車相關專利70余項。其中申請發明專利十幾項,大都是無人駕駛領域必備的核心技術。同時,蘇州金龍還牽頭制定或參與制定了多個智能網聯技術方面的國家、行業標準,并與華為、中國移動合作,讓蘇州金龍無人駕駛技術的研發如虎添翼,更上一層樓。
2019年蘇州金龍在國內率先實現了無人駕駛巴士編隊行駛,向無人駕駛的商業化推廣又邁進一步。蘇州金龍無人駕駛編隊行駛應用5G實現網聯V2X技術、C-V2X與傳感器融合技術、編隊行駛與智能調度協同技術、編隊行駛控制策略、編隊行駛功能安全及信息安全技術等。利用5G的低時延、大帶寬、高速率的性能優勢,保障車輛編隊行駛的安全性、同步性、平順性和舒適性。
目前,蘇州金龍無人駕駛巴士在吳江按照固定線路進行試運行,起訖點為東太湖生態園南門(海棠花紅初心廣場)——閱湖臺廣場(閱湖臺東側、蘇州灣大劇院西側),全長5.5公里。
試運行期間時間為9:30-16:00,限載6人,兩個停靠站點和沿途會安排工作人員維護秩序,保證市民乘坐期間擁有最佳的體驗感。
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