2020年6月處于智能便攜按摩器行業(yè)領(lǐng)軍地位的深圳市倍輕松科技股份有限公司(以下簡稱“倍輕松”)披露其招股說明書，在讓公眾一探倍輕松這家公司方方面面的同時，也讓大家有了對處在行業(yè)領(lǐng)軍地位的智能便攜按摩器高科技形象標簽的初步認知——便攜按摩器，也可以很技術(shù)范。

在新一代信息技術(shù)來臨的時代，按摩器具的消費者要求產(chǎn)品高度智能化，促使產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新周期縮短，迭代速度不斷加快。在此背景下，精密驅(qū)動、仿生技術(shù)、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)促進了現(xiàn)有硬件的智能升級，顯著提升了產(chǎn)品按摩效果、改善了用戶按摩體驗，研發(fā)和創(chuàng)新已成為行業(yè)的核心競爭力。

以倍輕松的幾款主要產(chǎn)品為例，其底層核心技術(shù)與其支撐技術(shù)涵蓋了精密驅(qū)動與智能控制技術(shù)，包括但不限于便攜按摩器工業(yè)設(shè)計技術(shù)、面向便攜按摩器的仿生按摩系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)、智能控制系統(tǒng)及終端硬件開發(fā)技術(shù)、便攜按摩器信號處理與調(diào)制技術(shù)、便攜按摩器工作噪音控制技術(shù)等;智能健康傳感與人機交互技術(shù)，包括但不限于生命體征檢測技術(shù)、基于人體健康感知的智能傳感與適配技術(shù)、語音與圖像交互控制技術(shù)等;健康物聯(lián)與大數(shù)據(jù)健康服務(wù)技術(shù)，包括但不限于適用于智能健康產(chǎn)品的物聯(lián)網(wǎng)通信應(yīng)用技術(shù)、基于健康大數(shù)據(jù)和云平臺的智能健康服務(wù)技術(shù)等。

這里面尤以精密驅(qū)動與智能控制技術(shù)最為精妙。據(jù)了解，倍輕松精密驅(qū)動與智能控制技術(shù)是人體工學、微型動力及傳動系統(tǒng)、自動化控制、信息技術(shù)等多個技術(shù)領(lǐng)域的交叉融合成果。該技術(shù)的應(yīng)用使得公司智能便攜按摩器產(chǎn)品的機身空間利用率、動力傳輸效率、動作組合仿生水平等性能指標達到較高水平，能以輕巧便攜的形態(tài)實現(xiàn)接近專業(yè)中醫(yī)按摩手法的效果。

其中，智能便攜按摩器的設(shè)計充分考慮了人體構(gòu)造、視覺域、動作域等人體基礎(chǔ)信息，符合人體工程學原理，同時與傳統(tǒng)中醫(yī)理論相結(jié)合，使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加貼合人體輪廓、按摩落點更加精準。公司基于多年產(chǎn)品設(shè)計實踐，形成了系統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計規(guī)范與獨特的工業(yè)設(shè)計風格，為公司產(chǎn)品保持較強市場競爭力提供了核心技術(shù)保障。公司在智能便攜按摩器的內(nèi)部空間布局、精密組件、微型構(gòu)件及安全裝置等方面的設(shè)計中持續(xù)發(fā)揮創(chuàng)造力，通過全面改善使用體驗和安全性，為用戶創(chuàng)造更大的健康價值。

而在面向便攜按摩器的仿生按摩系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)方面，倍輕松以中醫(yī)按摩和人體工學為理論指導(dǎo)，設(shè)計出適用于智能便攜按摩器的精密動力裝置與傳動裝置，通過氣壓、機械等技術(shù)手段實現(xiàn)接近真人按摩的保健效果，經(jīng)多年設(shè)計實踐形成了系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范，為公司持續(xù)創(chuàng)新提供了核心技術(shù)保障。具體而言，其一，整體規(guī)劃產(chǎn)品按摩動作在動力、傳動和控制組件功能組合下的實現(xiàn)方式，能夠使產(chǎn)品精準輸出不同模式的仿生按摩動作，如模擬人手的按壓、揉、捏、推拿、捶打、撫觸等動作;其二，精確計算下科學選用各種微型馬達、微型空氣泵等作為產(chǎn)品核心動力源，高效滿足舒適可調(diào)按摩力度等多樣化動力需求，使得產(chǎn)品小巧輕便、功耗較低，實現(xiàn)產(chǎn)品整體的高效率;其三，精確計算下科學選用各種微型齒輪箱、微型搖擺機構(gòu)、微型軌道機構(gòu)等作為產(chǎn)品傳動裝置，將動力高效傳遞到按摩器觸頭等位置后作用于人體，與減速器、變速器、離合器、萬向軸等組合實現(xiàn)較為復(fù)雜的按摩動作和力度輸出，使得產(chǎn)品小巧輕便、功耗較低、噪音較小、壽命較長，實現(xiàn)產(chǎn)品整體的高效率;其四，將中醫(yī)專家按摩的揉、捏、按壓、拍打、推拿等按摩理療手法，通過視頻錄制、3D掃描等技術(shù)手段進行信號采集，將3D位置、力度、角度、面積、動作軌跡、手法等數(shù)字化存儲，建立不同功效作用的理療程序數(shù)據(jù)庫，為按摩器的按摩動作設(shè)計、智能化控制等提供數(shù)據(jù)支持，最終以控制系統(tǒng)和仿生工學最大化還原專家手法的技術(shù)。

在智能控制系統(tǒng)及終端硬件開發(fā)技術(shù)方面，倍輕松基于多型微控制器，定制開發(fā)了專用嵌入式系統(tǒng)，集成了豐富的輸入輸出接口，為產(chǎn)品自底層驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用控制等多方面提供易于交互的算法、編程和控制支撐，可用于快速開發(fā)終端應(yīng)用，顯著縮短了開發(fā)周期，為產(chǎn)品快速迭代與應(yīng)用能力多樣化提供了保障。

另外，便攜按摩器信號處理與調(diào)制技術(shù)以及便攜按摩器工作噪音控制技術(shù)在給予用戶增加產(chǎn)品體驗方面同樣至關(guān)重要。

一款小小的產(chǎn)品，要做到智能、美觀、具有按摩功效、人機交互、健康物聯(lián)、安全……可謂內(nèi)有乾坤，別有洞天。