機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)來模擬人類視覺功能，以讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解。機(jī)器 視覺系統(tǒng)的原理是計(jì)算機(jī)或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬與人類視覺功能，從客觀事物的 圖像中提取信息進(jìn)行處理，獲得相關(guān)視覺信息，并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)和控制等領(lǐng) 域。機(jī)器視覺是將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析處理的技術(shù)，涉及人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、 圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域。

機(jī)器視覺內(nèi)涵

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機(jī)器視覺原理圖

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　　機(jī)器視覺可以在各種惡 劣環(huán)境下進(jìn)行高速在線檢測(cè)，同時(shí)還能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不間斷進(jìn)行工作，機(jī)器視覺比人眼識(shí)別 有更多優(yōu)勢(shì)：不怕惡劣環(huán)境、長(zhǎng)時(shí)間工作、精度高、效率高，從而達(dá)到節(jié)省時(shí)間、降低生產(chǎn)成本、優(yōu)化物流過程、縮短機(jī)器停工期、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、減輕測(cè)試及檢測(cè)人員工 作強(qiáng)度、降低不良率等目的。在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，機(jī)器視覺相對(duì)于人眼識(shí)別體現(xiàn)了較大優(yōu) 勢(shì)。

與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯

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機(jī)器視覺性能優(yōu)勢(shì)原理

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　　機(jī)器視覺讓機(jī)器擁有了像人一樣的視覺功能，比人的視覺在工業(yè)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，能更好地實(shí) 現(xiàn)各種檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和判斷功能。隨著各類核心技術(shù)的不斷完善，工業(yè)視覺下游應(yīng)用領(lǐng) 域也不斷拓寬，從最開始主要用于電子裝配檢測(cè)，目前已經(jīng)發(fā)展到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，在識(shí) 別、檢測(cè)、測(cè)量和機(jī)械手定位等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域

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　　機(jī)器視覺在工業(yè)視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用，按照工作環(huán)境可以目前分為兩類：一類是用于大規(guī)�；蛘吒邷y(cè)試要求的生產(chǎn)線上，如包裝、印刷、分揀等，或者在野外、 核電等不適合人員工作的環(huán)境中，利用機(jī)器視覺方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測(cè)量或檢試，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人 工條件下無法達(dá)到的可靠性、精確度及自動(dòng)化程度。另一類應(yīng)用是必須用到高性能、精密機(jī)器視覺組件的專業(yè)設(shè)備制造，典型代表是最早帶 動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺行業(yè)崛起的半導(dǎo)體制造設(shè)備。從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路 板印刷、貼片，這類設(shè)備都依賴于高精度的視覺測(cè)量以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行導(dǎo)引與定位。例如， 如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修 的成本將會(huì)是原成本的 100 倍以上。

工業(yè)機(jī)器視覺的工作環(huán)境

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　　機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備 市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件 等軟硬件提供商，中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商，行業(yè)下游應(yīng)用較廣，主要下游市場(chǎng)是半導(dǎo) 體/電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、煙草、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥和交通等領(lǐng)域。系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模大 約是部件級(jí)市場(chǎng)的三倍。

機(jī)器視覺的上下游產(chǎn)業(yè)鏈

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　　根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2013 年，全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是 34.01 億美 元。2014 年，全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是 36.7 億美元，預(yù)計(jì) 2018 年，全球機(jī)器 視覺系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 50.0 億美元。

機(jī)器視覺全球市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)

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　　2014 年全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)走高，機(jī)器視 覺產(chǎn)業(yè)主要分布在北美、德國(guó)、英國(guó)、日本、中國(guó)等地區(qū)和國(guó)家，其中北美占全球機(jī)器視覺 產(chǎn)業(yè)規(guī)模的 61.3%，德國(guó)占全球機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)規(guī)模的 3.5%，日本占 9.5%，中國(guó)占 8.1%， 英國(guó)占 1.6%，其他地區(qū)占 15.9%。

2014 年全球機(jī)器視覺市場(chǎng)地區(qū)分布

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　　國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺起步于 20 世紀(jì) 80 年代 的技術(shù)引進(jìn)，半導(dǎo)體和電子行業(yè)是較早的應(yīng)用行業(yè)之一。2006 年以前，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品應(yīng) 用主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模很小。2011 年國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺市場(chǎng)開始啟動(dòng)，目前行業(yè)正處 于快速發(fā)展期，存在很大的發(fā)展空間，具體表現(xiàn)為行業(yè)市場(chǎng)容量在快速增長(zhǎng)、應(yīng)用領(lǐng)域逐漸 擴(kuò)大，從業(yè)企業(yè)數(shù)量也在快速增加。

我國(guó)機(jī)器視覺發(fā)展歷程

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中國(guó)機(jī)器視覺企業(yè)數(shù)量還不多

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　　從市場(chǎng)規(guī)模來看，我國(guó)機(jī)器視覺行業(yè) 2006 年以后進(jìn)入發(fā)展期， 2013 年開始快速增長(zhǎng)， 2014 年市場(chǎng)規(guī)模大約達(dá)到 80 億。隨著各行業(yè)自動(dòng)化、智能化程度的加深，未來五年機(jī)器視 覺市場(chǎng)將繼續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì) 2018 年將達(dá)到 200 億左右（包含系統(tǒng)集成）。 從行業(yè)公司來看，中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺品牌已超 100 多家，中國(guó)自己的機(jī)器視覺企業(yè)也超過 102 家，機(jī)器視覺產(chǎn)品代理商超過 200 家，專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商超過 50 家，涵蓋從 光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、圖像采集卡以及智能相機(jī)等所有機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品。