智能化嘗試：工程機械熱衷無人駕駛

　　《機械公敵》、《變形金剛》、《機械戰警》等一系列電影的熱播，一次次引發了人們對于機械智能化的憧憬與思考，并以此天馬行空般的想象為基礎，在現實中竭力地去印證、嘗試。當看到重卡變身的擎天柱以及挖掘機、推土機等變形而成的大力神出現在影片中，當看到多家工程機械制造企業拼裝現實版“變形金剛”矗立于各大展會，不知您有沒有因此對工程機械制造企業產生期待，那么，工程機械行業離上述這種智能化程度到底有多遠?

　　其實說到機械智能化，很多人的第一反應往往是自動化，即擺脫人為操控，實現機械自主控制，比如自動駕駛。所以今天我們就從自動駕駛入手，看看工程機械企業在這一領域取得了哪些進展。

　　工程機械行業試水自動駕駛，最早進入的領域是礦卡。在20世紀80年代末卡特彼勒即開始研制無人駕駛的自卸礦用卡車，1994 -1995年開始進行測試，到1996年，其自動化的777D礦用自卸車正式推出，并逐步進入市場。據了解，到目前為止，卡特彼勒無人駕駛的789礦用車已經開始應用，而且效果得到了客戶的認可。

　　另一工程機械巨頭小松也在“自駕礦卡”領域取得了很大進展，其無人駕駛的930E礦車目前大約有上百輛在各地礦場應用，產品的效率、安全保障都有很大提升，同樣贏得了客戶的認可;另外，小松在無人駕駛推土機領域也頗有進展，在福島核電站事故現場，工作人員無法進入施工，小松無人化推土機卻游刃有余地出色完成了任務。

　　在國內，工程機械企業同樣在積極探索產品的無人駕駛技術。

　　為慶祝廈工機械60周年慶，廈工研發人員與廈門大學聯合開發了一款無人駕駛裝載機——XG30090遙控滑移裝載機，并在2011年11月舉行的廈工產品推介中心奠基儀式上正式亮相。這款產品集遠程遙控和近程遙控于一體，配合無線視頻技術，實現15公里的遠距離遙控作業，可在搶險救災、危險工況、高強度作業環境和部隊野外作業使用。

　　2013年11月，山推全液壓推土機上成功應用無人駕駛技術。通過自主開發控制程序，實現在機操作和無線遙控操作完全兼容，經過對遙控推土機控制策略、控制方式和控制參數的反復論證、研究、調試，成功實現了推土機的啟動、熄火、行走系統、工作裝置系統等全部基本功能的遙控

　　而作為國內工程機械行業翹楚的徐工，在數字化、信息化、智能化等相關技術的運用上更是引領著國內工程機械發展的方向，取得了一系列的突破。比如其無線遙控型ET系列步履式挖掘機，采用了自適應跳頻、主被動急停、智能糾錯等多項國際先進的無線控遙技術，在智能化發展的道路上邁出了堅實的一步。據中國工程機械商貿網編輯了解，徐工ET系列步履式挖掘機發展的終極目標是，實現遠程操作、軌跡規劃、視覺導航、環境識別、自主作業等智能化技術的應用，這將使步履式挖掘機的操作更輕松、更靈活、更精確，操作人員可以在遠離作業地點的情況下，對設備作業進行遠距離監控指揮，完成各種作業任務。

　　機器人洶涌來襲 助陣生產過程智能化

　　對于裝備制造業來說，人力正在超越原材料成為最大的成本支出，另一方面，隨著科技的不斷進步，工業機器人的性價比臨近拐點，接受度漸增。在這兩因素共同影響下，工業機器人在不少領域已隱隱形成替代人工的趨勢，而在工程機械行業這一趨勢或許同樣適用。