伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

　　伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　國產伺服產品將重現國產發頻器癿光輝歷程，進口替代加速迚行。起步相對較早的國產變頻器已經在OEM市場取得較好成績，而國產伺服產品技術正在不斷進步，我們認為本土伺服產品未來有望復制國產變頻器的發展路線，在OEM進口替代市場取得較大突破。

我國伺服系統的發展階段

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　　電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

　　目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。

各類電動機在工業機器人行業的比例

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　　目前國內高端市場主要被國外名企占據，主要來自日本和歐美，未來國產替代空間大。目前國外品牌占據了中國交流伺服市場近80%的市場份額，主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約50%的市場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。未來五年，我國伺服系統行業受益于產業升級的影響，將保持較快增長，國產替代空間還很大。

我國伺服系統市場規模

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國內伺服市場份額

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　　大型伺服的市場主要供應商是西門子、博世力士樂。西門子在高端伺服市場具有傳統優勢，憑借其數控系統在機床行業的廣泛應用，帶動其伺服系統有較高增長率。

　　博世力士樂目前是世界上主要的印刷驅動產品供應商之一。目前，博世力士樂在中國的印刷、包裝、機床、紡織、金屬加工等領域增長迅速，通過與OEM廠商的合作，博世力士樂成為中國輪胎機械行業運動控制產品表現最好的品牌。

　　在中型伺服市場安川以其產品出色的性能和準確的市場定位，占有領先地位。安川伺服產品線完善，覆蓋大、中、小型各條產品線，可供用戶選擇范圍廣泛，而且產品性能優良，在國內行業內擁有較好口碑。其產品在機床、電梯、起重、電子等行業有廣泛應用。

　　三菱、臺達、松下等廠家在強化其小型伺服在中國OEM的市場地位基礎上，積極開拓中型伺服市場，目前初具成效。

中國伺服分功率段銷售量與市場份額

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中國伺服分功率段銷售量與市場份額

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　　小型伺服主要用于中低端OEM用戶，目前在市場上占有領先地位的廠商是松下、三菱和臺達。臺達近年來積極開拓市場，取得了不錯的效果。目前國內規模較大的伺服品牌不到30家，近年來得到迅速發展，其市場占有率已上升至20%左右。而近年來，由于伺服技術的優勢明顯，國內不少變頻器領先企業，如匯川技術、英威騰等紛紛轉戰伺服市場，使得本土伺服企業的競爭力大大增強。與此同時，國產伺服行業的產業鏈也得到進一步優化。