伺服系統(tǒng)（ Servo Mechanism）是一種運(yùn)動(dòng)控制部件，通常由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成，主要任務(wù)是按控制命令（通常為 PLC 下達(dá)的命令）的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換、調(diào)控等處理，控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出力矩、速度和位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的位置、方位、姿勢(shì)等進(jìn)行控制。 因此，高質(zhì)量的伺服系統(tǒng)必須具備穩(wěn)定性好、精度高和響應(yīng)速度快的特點(diǎn)：①穩(wěn)定性好是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后達(dá)到新的或者恢復(fù)到原有平衡狀態(tài)；②精度高是指輸出量跟隨輸入量的精確程度高，例如精密數(shù)控機(jī)床一般要求的定位精度或輪廓加工精度很高，允許偏差只能在 0.01～0.001 毫米之間；③響應(yīng)速度快是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一般在 200 毫秒以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒，而且要求達(dá)到設(shè)定值后，立即轉(zhuǎn)成平穩(wěn)狀態(tài)，并保持住。

交流伺服系統(tǒng)的主要構(gòu)成部件

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　　伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程。 電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)類型分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。 20 世紀(jì) 70 年代是直流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的時(shí)代。 70 年代后期到 80 年代初，隨著微處理器技術(shù)、大功率高性能半導(dǎo)體功率器件技術(shù)和電機(jī)永磁材料制造工藝的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)性技術(shù)之一，尤其在工廠自動(dòng)化（ FA）領(lǐng)域的 OEM 市場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)， 2014 年日本和歐美品牌占據(jù)了我國(guó)通用伺服市場(chǎng)絕大部分市場(chǎng)份額，其中日系占 50.2%，歐美系品牌占 25.8%。日系品牌主要有松下、三菱、安川等，在中小型 OEM 市場(chǎng)上具有優(yōu)勢(shì)；歐美品牌則以西門(mén)子、博世力士樂(lè)（ Bosch Rexroth）、羅克韋爾、倫茨（ Lenze）等品牌為主。

　　與 PLC 類似，我國(guó)的伺服技術(shù)起步也較晚， 70 年代開(kāi)始在科研院所進(jìn)行跟蹤研究， 80 年代之后才開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，直到 21 世紀(jì)才陸續(xù)出現(xiàn)民族品牌。隨著外資品牌向中低端市場(chǎng)的擴(kuò)展和本土品牌新進(jìn)參與者的增加，中低端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈。本土品牌選擇從細(xì)分行業(yè)應(yīng)用入手，提供行業(yè)解決方案。

　　據(jù)中國(guó)工控網(wǎng)統(tǒng)計(jì)， 2014 年國(guó)產(chǎn)通用伺服系統(tǒng)品牌市場(chǎng)份額為 24.0%，同比下滑 2.1 個(gè)百分點(diǎn)。

　　伺服系統(tǒng)產(chǎn)品可以根據(jù)功率段大致可以分為四類，功率越高，技術(shù)要求一般也越高。伺服系統(tǒng)產(chǎn)品類型、市場(chǎng)份額及主要應(yīng)用范圍如下表：

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　　由于中小功率伺服系統(tǒng)主要用于 OEM 自動(dòng)化行業(yè)，所以具有與小型 PLC產(chǎn)品類似的市場(chǎng)特征，如以經(jīng)銷模式為主、注重性價(jià)比等。根據(jù)睿工業(yè)采訪190-200 家各行業(yè)客戶取得的數(shù)據(jù)，客戶在選擇伺服產(chǎn)品時(shí)主要的考慮因素是產(chǎn)品質(zhì)量、性能和價(jià)格，其次是售后和品牌，而且一般要求貨期較短， 10 天內(nèi)的超過(guò) 60%。長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)外品牌一直占據(jù)著伺服系統(tǒng)的絕大部分市場(chǎng)份額。據(jù)中國(guó)工控網(wǎng)統(tǒng)計(jì)， 2014 年場(chǎng) TOP10 伺服廠商市場(chǎng)份額為 79%,同比提高 2.2 個(gè)百分點(diǎn)，其中外資品牌占據(jù)絕大部分市場(chǎng)份額。國(guó)產(chǎn)品牌數(shù)量較多，但多數(shù)企業(yè)規(guī)模較小，憑借高性價(jià)比和本土化售后服務(wù)優(yōu)勢(shì)，在低端市場(chǎng)近幾年發(fā)展較快。

　　近年來(lái)，隨著國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的支持，國(guó)內(nèi)伺服品牌的市場(chǎng)將有進(jìn)一步發(fā)展。

中國(guó) 2014 年伺服系統(tǒng)市場(chǎng) TOP10（銷售額排名）

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　　目前信捷電氣在伺服市場(chǎng)采取跟隨策略，市場(chǎng)份額不斷增加，利用自身在小型 PLC 市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)，以建立“PLC+HMI+伺服、變頻等運(yùn)動(dòng)控制部件+機(jī)器視覺(jué)等檢測(cè)部件+機(jī)械臂”完整的產(chǎn)品線為主要目的， 進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能裝備產(chǎn)業(yè)化，為客戶提供“整體工控自動(dòng)化解決方案”。