2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及世巨大發(fā)展?jié)摿Ψ治?/h1>

2016/8/17 10:37:31　來源:中國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究網(wǎng)　【字體：大 中 小】【收藏本頁】【打印】【關(guān)閉】

核心提示：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要問題是選擇由連桿件和運(yùn)動(dòng)副組成的坐標(biāo)形式。最廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)形式有：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球面坐標(biāo)式(極坐標(biāo)式)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式(包括平面關(guān)節(jié)式)。

工為機(jī)器人按系統(tǒng)功能分類

　　工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可將電能、液壓能和氣壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的動(dòng)力。常見的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器主要有以下幾種：電器驅(qū)動(dòng)器，包括直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)；液壓驅(qū)動(dòng)器，包括電液步進(jìn)馬達(dá)和油缸；氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)；特種驅(qū)動(dòng)器，包括壓電體、超聲波馬達(dá)、橡膠驅(qū)動(dòng)器和形狀記憶合金等。

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器類別

　　一、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

　　2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量為6.85萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)18%。工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用以汽車以及電子工業(yè)居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備、金屬制品等領(lǐng)域。從應(yīng)用行業(yè)看，汽車行業(yè)依舊是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)最大的消費(fèi)行業(yè)，電氣機(jī)械和器材制造業(yè)位居第二位，金屬制造行業(yè)位居第三位。

2011-2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模走勢(shì)

2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占比

國(guó)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)分析

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人部分重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)基本情況

　　二、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景

　　隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、勞動(dòng)力成本不斷攀升及機(jī)器人生產(chǎn)成本下降，未來“十三五”期間，機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長(zhǎng)拐點(diǎn)。相對(duì)于服務(wù)機(jī)器人和商用機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還處于探索期，工業(yè)機(jī)器人有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，目前正進(jìn)入全面普及的階段。預(yù)計(jì)到2021年末，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到11.15萬臺(tái)；銷售量將達(dá)到23.04萬臺(tái)以及保有量將達(dá)到136.04萬臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人未來在中國(guó)的發(fā)展?jié)摿�將是相�?dāng)可觀。

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