國際機器人聯合會（IFR）數據顯示，2013 年我國工業機器人銷量 36,560 臺，全球占比 20.52%，首 次超越日本成為全球第一大工業機器人銷售國；2014-2015 年我國工業機器人銷量分 別為 57,096 臺、66,000 臺，全球占比持續提升至 24.90%、26.66%，連續三年穩居 全球銷售國第一。據 IFR 預測，到 2017 年我國工業機器人銷量將達 10 萬臺，對應 2015-2017 年的年 均增長率為23%，我國工業機器人市場在問鼎全球第一后仍將保持較好的發展勢頭。

2005-2015全球工業機器人銷量及我國市場占比

2005-2017我國工業機器人銷量及預測

數據顯示，2014 年全球工業機器人保有量達 148 萬臺，我國保有量為 18.9 萬臺，全球占比12.8%，首次超越韓、德，僅次于日本和美國。工業機器人的使用壽命為 10-12 年，據此可估 算 2015 年全球工業機器人保有量在 170 萬臺左右，我國保有量約為 25 萬臺，全 球占比約 15%，全球占比進一步提升。

2005-2014 全球工業機器人保有量及中國占比

2014 年全球工業機器人保有量分布情況

2014 年全球平均工業機器 人密度（每萬名工人使用的工業機器人數量）為 66，其中工業發達國家機器人密 度普遍超過 200。盡管經過近幾年的爆發式增長，我國工業機器人密度已由 5 年前 的 11 增加到 2014 年的36，但與工業發達國家相比仍然差距甚遠，僅達到全球平 均水平的一半左右。

2014年我國工業機器人密度遠低于其他工業機器人大國

中國機器人產業聯盟（CRIA）數據顯示： 2013-2015 年我國自主品牌工業機器人銷量分別為 9600 臺、17000 臺和 22000 臺， 全國總銷量占比分別為 26%、30%和 34%，國產品牌已逐步打開市場。相較于國內工業機器人市場的整體增速，我國自主品牌工業機器人銷量的增速更為強 勁。2014-2015 年我國工業機器人市場整體增速分別為 56%、16%，國產品牌工業 機器人銷量增速分別為 78%、31%，增長勢頭明顯優于整體增速，且有進一步擴大 趨勢。

我國自主品牌工業機器人銷量獲迅速增長

根據最新的《機器人產業發展規劃（2016-2020）》，到 2020 年我國自主品牌工業機 器人年產將達 10 萬臺，對應 2016-2020 年我國國產工業機器人的年復合增速 28%。

我國勞動力人口供給進入下降通道

隨著年輕一代觀念意識的轉變， 愿意從事重復性、基礎性密集勞動的青年人群越來越少，41 歲以上農民工占比從 2008 年的30%已迅速攀升至 2015 年的 45%，年輕人群占比卻在不斷縮減，農民 工群體“高齡化”趨勢明顯，實際勞動力供給形勢要更為嚴峻。。2015年我國農民工月均收入超3000元，較5年前近乎翻倍， 對應企業用工成本的水漲船高，而隨著勞動人口供給的進一步減少，未來企業用工 成本將繼續上升。

我國農民工收入不斷增長

我國農民工群體呈現“高齡化”現象

隨著科技水平的不斷提升，機器人的技術和工藝日益成熟，生產成本和使用成本快速下降，性價比則不斷提高，尤其在精細化、智能化和信息化方面較人 工有著顯著的優勢，這種優勢未來還將進一步擴大化，機器換人將成為主流趨勢。工業機器人產品按 10 年使用壽命折舊（含維護費用）每年成本約 5 萬元，可承擔 3~5 個工人的工作量，而一個熟練技術工人的平均工資約 5~7 萬元每年，同樣的工作量則需要付出 20 萬元/年左右的人工成本，遠遠超過工業機器人的使用成本。

從全球來看，日本和歐洲是工業機器人的主要產地，發那科（FANUC）、安川電機（YASKAWA）、庫卡（KUKA）和 ABB 四 家企業是工業機器人的主要供貨商。2013 年四大家族工業機器人收入合計約為 50 億美元，占據著全球約 50%~60%的市場份額。Wind 數據顯示，2012 年四大家族在 我國的工業機器人市場中同樣占據絕對主導地位，市場份額合計超 50%。

2012 年中國工業機器人市場格局

據 IFR 預測，2016-2017 年我國工業機器人市場銷量將達 8.1 萬臺、10 萬臺，控制 器數量與之相一致，按當前 4-6 軸工業機器人控制器價格約 2 萬元/臺、受益國產化 每年降價 10%進行測算，2016-2017 年我國工業機器人控制器市場預計新增需求規 模為 14.6 億元、16.2 億元。近年來國內逐步成長了一批專業的運動控制企業，并開始逐步向市場提供機器人專用 控制器。這些控制器的硬件平臺和國外產品沒有太大差別，差距主要體現在控制算法 和二次開發的簡易性方面，技術已較為成熟，是工業機器人與國外產品差距最小的核 心零部件。

中國市場機器人專用減速器競爭力十強企業

工業機器人廣泛應用于汽車、機械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品加工等諸多行業，當前尤以汽車行業為最主要的應用領域，2014 年全球超過 40%的工業機器人 流向了汽車行業。從全球主要的工業機器人需求國來看，日、韓、德、美和我國的汽車行業工業機器人 滲透率均遠超全行業滲透率，2014 年日、韓、德、美和我國的汽車工業機器人密度 為全行業總體密度的 2.4~8.5 倍之間，其中韓國以 2.4 倍差距最小，而我國以 8.5 倍 差距最為明顯。橫向比較來看，日、韓、美、德的汽車行業工業機器人密度為我國的 3~4 倍，差距仍較顯著；全行業總體密度則為我國的 4.6~13.3 倍之間，差距巨大。

2012-2014 年全球工業機器人應用行業分布

2014 年各國汽車行業工業機器人密度（臺/萬工人）

近年我國汽車行業工業機器人密度迅速提升

我國汽車產量逐漸進入低增長階段