一、無人駕駛技術解讀

　　無人駕駛是智能汽車發展的終極階段，背后蘊藏著解放駕駛人時間、提高道路安全以及車聯網入口等巨大經濟效益。

　　按按目前較為權威的美國高速公路安全局分類，無人駕駛發展將經歷 4 個階段，目前 2 級階段的技術已部分實現商業化量產，也即高端車型配備的自適應巡航、自動停車等高級輔助駕駛系統。而部分實驗室階段的無人車輛已能實現部分道路條件乃至全工況下的無人駕駛。

無人駕駛技術發展層級

　　二、無人駕駛產業發展預測

　　無人駕駛將駕駛員抽離“人-車-路”系統模型，是對汽車工業的革命性變革。在傳統的“人車-路”系統模型中，駕駛員起著主導控制作用，然而駕駛員的駕駛行為極易受到生理、心理以及其他外部因素影響。據數據統計，由駕駛員失誤導致的交通事故占比約為 80%。無人駕駛匯集了機電一體化、環境感知、電子與計算機、自動控制以及人工智能等一系列先進技術，將無法用規則嚴格約束的駕駛員從“人-車-路”閉環系統中抽離出去，從而大大提高了交通系統的效率和安全性，是對汽車工業的革命性變革。 2020 年將成為無人駕駛實現商業化突破元年，。從各大車企與互聯網巨頭公布的計劃看，2020 年將成為無人駕駛車輛商業化元年，并從此進入爆發增長。據 IHS 預測，2025 年全球無人駕駛汽車銷量將達到 23 萬輛，2035 年將達到 1 180 萬輛，屆時無人駕駛汽車保有量將達到 5 400 萬輛。其中，北美市場上的份額將達到 29%，中國為 24%，西歐為 20%。

　　無人駕駛車輛是汽車智能化發展的最終方向，通過使用計算機、傳感器和其他技術設備使車輛在沒有駕駛員的主動控制和連續監測下可以安全行駛。從整車制造角度出發，無人駕駛車輛構造可分為環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、中央處理單元、輔助駕駛系統與運動控制系統六大系統。

無人駕駛車輛構成

　　從整車制造視角看，除運動控制系統、輔助駕駛系統 ADAS 和 GPS 等可以延用傳統車輛制造已有的較為成熟技術以外，其他大部分無人駕駛技術發展仍處于萌芽期，需要多主體包括整車廠、零部件供應商、技術提供商等聯合研發、生產，涉及產業鏈長，目前大部分關鍵技術在我國市場均沒有成熟產品。據我們預測，無人駕駛技術的爆發元年為 2020 年，并將于 2025實現量產，成為未來 5-10 年市場投資熱點，而現階段行業仍處于技術積累與產品革新階段。

　　無人駕駛產業鏈：

　　1、階段成熟技術的產品商業化，即高級輔助駕駛系統(ADAS)。無人駕駛技術的發展遵循循序漸進的過程，而作為汽車智能化關鍵技術的 ADAS 已經有了較長時期的技術積累，可以視為無人駕駛技術的儲備階段，亦可以看作無人駕駛技術部分成熟技術（如感知、部分干預等模塊）的商業化產品。ADAS 目前在國內汽車滲透率仍較低，發展確定性高、市值空間大，相關企業有望率先受益。

　　2、鍵技術的進口替代，主要是傳感器市場與地圖導航市場。傳感器與地圖導航是無人駕駛發展的關鍵性技術，屬于無人駕駛必備的零部件或系統，受益確定性最高，目前絕大部分仍為海外供應商控制，這兩個環節的突破對我國本土無人駕駛產業鏈的發展有巨大意義，國內率先布局并實現技術積累或與國際巨頭進行合作的公司將有望最先受益。