LiDAR——Light Detection And Ranging，即激光雷達，是利用激光、全球定位系統GPS和慣性測量裝置（Inertial Measurement Unit，IMU）三者合一，獲得數據并生成精確的數字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）。簡而言之，就是激光束探測目標的位置、速度等特征量的高精度雷達系統。原用于軍事領域，目前已延伸至汽車無人駕駛領域。激光雷達（Lidar）和毫米波雷達（RADAR）的主要區別是激光雷達發射的是可見和近紅外光波而毫米波雷達使用的是無線電波。

　　一、激光雷達起源軍工，用途廣泛

　　激光雷達的研究起源于上世紀60年代末，但較為笨重和昂貴，功能也很有限。隨著GPS定位精度達到了厘米量級，用于記錄激光來回時間的計時器和慣導測量儀（IMU）的相繼問世，1995年激光雷達實現了真正商業化。因為激光雷達的應用尤其是移動測量像車載或者機載必須要有高精度的雷達。商業化激光雷達真正面向市場是在95年，從此進入一個高速發展期。

　　源于軍用，民用最大應用為地理測繪

　　激光雷達的應用一開始主要為軍事領域，受到了各國軍事部門的極大關注。相比普通雷達，激光雷達可提供高分辨率的輻射強度幾何圖像、距離圖像、速度圖像。按用途和功能劃分，有跟蹤激光雷達、制導激光雷達、火控激光雷達、氣象激光雷達、水下激光雷達等，可適應不同戰場環境。

　　戰場偵查雷達（左下圖）/伯克級驅逐艦（紅圈是火控雷達，綠圈是相控陣搜索雷達）（右下圖）

　　民用領域中，激光雷達可以分為一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀、三維激光雷達等。激光雷達的主要應用仍然在測繪之中，其中二維激光雷達和三維激光雷達可以實現空間建模，可以使用在機器人及無人駕駛之中。

　　激光雷達地形測繪（下圖）

　　激光掃描儀制造主要有三類公司：2D激光雷達生產商、IMU生產商和純粹的系統集成商。1）自產2D激光雷達掃描儀，外購GPS/IMU及其他硬件和軟件，集成車載激光雷達，代表公司：Riegl、Optech；2）自己生產IMU、導航及軟件，購買其他廠家的激光掃描儀和其他部件，集成激光雷達，代表公司：IGI、3DLaserMapping、天寶；3）集成商，外購IMU、導航、激光掃描儀進行車載激光雷達集成，代表公司Topcon。