OFweek工控網訊：焊接機器人技術通過自動焊接機器人為設計和制造過程提供服務。焊接機器人已經提供了一個可行的解決方案，通過減少生產周期，實現批量生產。此外，焊接機器人具有重復性和準確性操作優勢，以致在終端使用行業應用需求不斷增長。正式由于操作重復性和精準性，焊接機器人被廣泛應用于汽車領域，其中許多零部件需要在生產線沿線進行不斷地焊接。

　　焊接機器人還廣泛使用于許多應用行業，如重型機械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業、運輸和造船業。根據焊接工藝技術，焊接機器人分為氣體焊接機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人和點焊機器人。還可根據需要焊接的材料的性質、要求的精度以及在成品作業所需的精細化級別來選擇不同類型的焊接機器人。

　　根據焊接作業的深度和廣度，制造商可以在關節機器人和直線機器人之間進行選擇。

　　關節機器人就像人類的手臂，而且手腕可以進行旋轉，這樣就產生不規則形狀的工作區域。雖然這增加了焊接過程的角度和范圍，關節機器人需要更大的工作區域，以避免與鄰近設備發生意外碰撞。

　　直線機器人是沿著所有三根軸（X，Y和Z軸）進行移動，在其底端附有一個手腕，可進行旋轉運動。由于與周邊設備發生碰撞的可能性較低，這樣就為直線機器人產生了一個盒子形狀的工作區域，確保其操作的安全性。

　　其中推動焊接機器人市場增長的一個主要因素就是世界各地的勞動力成本上升，這導致了各垂直行業對自動化工具的需求不斷增長。此外，通過使用焊接機器人，制造業能夠實現高質量生產和保證生產線沿線的安全性，這樣的優勢使制造企業遵守政府嚴格的質量和安全有關的規定。此外，隨著重復性增加，循環時間減少，制造商能夠實現規模經濟，從而降低生產成本。

　　盡管具有巨大的優勢，由于其初始成本高，焊接機器人市場的發展也面臨著一些挑戰。世界各地的廠商都會擔心在整個生產線部署機器人所產生的額外成本，此外，在中小型企業（SME）缺乏廣泛的應用將阻礙焊接機器人的市場滲透度。挑戰焊接機器人市場增長的另一因素就是缺乏熟練的技術人員。制造商需要聘請專業的技術團隊來保養和維修機器人設備，以保證生產線沿線生產活動的連續性。

　　在最近幾年，中小型企業（SMEs）巨大的發展機會和定制機器人解決方案的增長需求，給焊接機器人市場帶來了可觀的經濟效益。此外，視覺跟蹤系統技術的進步可對焊接過程進行連續監測和控制。亞洲地區制造業的不斷增長的需求預計將進一步推動焊接機器人市場的增長。一些關鍵焊接機器人市場的關鍵參與者包括ABB公司、庫卡股份公司、FANUC公司、安川電機株式會社、川崎重工業株式會社和那智不二越公司。（Tina譯）