工業機器人是集精密機械、控制技術、電機技術、傳感器技術等于一體的技術密集型自動化設備。通過對機器人產業鏈上國內外主要設備的技術指標進行梳理比較,確定我國機器人企業的技術水平。

　　一、零部件類

　　控制器、伺服電機、減速機是工業機器人三大關鍵零部件。工業機器人成本構成如下圖所示,控制器、伺服電機、減速機這三個主要零部件占總成本的六成。它們之間的控制關系是:運動控制器接收示教盒指令,將指令信號轉換為路徑控制信號,控制器將控制信號發送到伺服驅動,伺服驅動控制電機轉動,電機通過減速機帶動執行機構運動。

　　1、減速機

　　減速機在三大關鍵零部件中技術開發難度最高,是純精密機械部件,除了回轉精度要求特別高外,還需要剛度和疲勞強度高,對材料和工藝水平要求高。整體上產品要求高可靠性、高精度、大扭矩、大速比。減速機在機器人本體成本構成中占比高達30%,減速機的國產化是工業機器人國產化過程中降低成本的關鍵。

　　減速機生產企業主要是日本公司,納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司,現在納博特斯克公司由帝人制機株式會社和納博克株式會社于2003年合并組成。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據工業機器人七成以上的減速機市場,納博特斯克優勢產品是RV減速機,哈默納科的優勢產品是諧波減速機。其中日本納博是一家從事尖端核心部件的跨國企業,主要從事靜液壓驅動裝置、液壓裝置、減速裝置及其部件的研發、制造。自1985年發明至今,日本納博的精密減速機累計已向全球銷售400萬臺,2012年銷售額達442億日元(約合人民幣30億),營業利潤達80億日元(約合人民幣6億)。日本納博精密減速機扭矩大且精度高,高剛性且抗震性強,尤其產品質量保障期超長(根據不同應用領域環境從50年-100年),成為全球汽車工業機器人制造商的獨家選擇。20多年來,日本納博精密減速機全球市場占有率穩居60%,持續保持世界第一。

　　國內減速機公司方面,非上市公司南通振康和蘇州綠的發展較快,已推出相對成熟的產品;上市公司,上海機電通過合資入股方式介入減速機生產業務,雙環傳動和秦川發展減速機產品處在研發階段。

　　南通振康,傳統主業是焊接機器人核心裝置—送絲裝置,目前開發出RV減速機產品,目標定位于工業機器人、精密機床、雷達、醫療器械等高端智能裝備行業,目前產品正處在小批量市場試用推廣階段。

　　蘇州綠的諧波傳動科技有限公司,從事精密諧波傳動裝置業務。在諧波傳動領域擁有12項國家發明專利和19項國家實用新型專利。作為《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準主要起草方,與其它單位合作編制《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準。

　　生產的諧波減速機,定位于機器人、航空航天、數控機床、半導體制造、精密機械驅動控制等領域。目前機器人減速機產品處在市場推廣階段。

　　上海機電,主業是電梯、印刷包裝、液壓包裝等,通過和納博特斯克成立合資公司上海納博特斯克傳動設備有限公司,上海機電出資26,211萬日元(按當時匯率,約合人民幣1900萬元),占股51%,業務包括減速機貿易、銷售和生產。傳動設備公司2013年度實現營業收入5,428.17萬元,凈利潤925.15萬元;2014年1-6月實現營業收入3,995.99萬元,凈利潤824.58萬元,運行情況良好。