在相繼推出UR5和UR10機(jī)器人，并取得業(yè)界和市場(chǎng)雙豐收后，UniversalRobots(優(yōu)傲機(jī)器人)歷經(jīng)整整三年的研發(fā)時(shí)間，于近期成功推出了UR3新型機(jī)器人，新款緊湊型臺(tái)式機(jī)器人自重僅為24.3磅，但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。這些獨(dú)特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺(tái)式機(jī)器人。

　　然而，最早的機(jī)器人并不像現(xiàn)在的機(jī)器人一般具有應(yīng)用簡(jiǎn)單、安全、靈活等特點(diǎn)。在經(jīng)過了一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展歷史，才有了現(xiàn)在機(jī)器人工業(yè)的蓬勃發(fā)展。

　　機(jī)器人發(fā)展漫長(zhǎng)的歷史

　　機(jī)器人的起源可以追溯至古代世界。根據(jù)記載，早在公元前3世紀(jì)，古希臘哲學(xué)家費(fèi)羅（PhiloofByzantium）就發(fā)明了以水作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械，即水車。為工業(yè)化文明和機(jī)械應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。1921年，捷克作家KarelCapek在其科幻小說《羅素姆的萬能勞工（UniversalRobot）》中，首次使用機(jī)器人這一詞匯，并被沿用至今。隨著工業(yè)革命的興起，機(jī)器人的現(xiàn)代理念開始成型，工業(yè)革命讓人們能夠?qū)��?fù)雜的機(jī)械進(jìn)行使用并隨后發(fā)明了電。這使得人們能夠以體積較小的緊湊型發(fā)動(dòng)機(jī)為機(jī)器提供動(dòng)力。

　　對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人的首次使用要數(shù)工廠里的工業(yè)機(jī)器人，這是一些能夠完成制造任務(wù)的簡(jiǎn)單固定機(jī)器，從而不需要人為協(xié)助便能夠進(jìn)行生產(chǎn)。數(shù)控工業(yè)機(jī)器人以及人工智能機(jī)器人自二十世紀(jì)六十年代以來就一直在被建造生產(chǎn)。美國(guó)人喬治?德沃爾（GeorgeDevol）于1954年，推出了“全球第一臺(tái)可進(jìn)行數(shù)字操作以及可編程的機(jī)器人–Unimate，并于1960年在通用汽車公司投入使用。到了1983年機(jī)器人學(xué)無論是工業(yè)生產(chǎn)還是在學(xué)術(shù)上已經(jīng)成為一門受歡迎的學(xué)科，并開始列入教學(xué)計(jì)劃。2009年，由UniversalRobots公司(優(yōu)傲機(jī)器人）研發(fā)的全球首臺(tái)真正的“人機(jī)協(xié)作機(jī)器人”問世，自此，開啟了機(jī)器人發(fā)展歷史的新的篇章。

　　今天，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、娛樂、醫(yī)療、食品加工和物流等行業(yè)，并在中小型制造企業(yè)中作為多用途工具，用以提高生產(chǎn)的質(zhì)量和靈活性。在未來，機(jī)器人的應(yīng)用將更加的豐富多彩，并最終走入千家萬戶，成為可以用于家政服務(wù)業(yè)的“機(jī)器人保姆”。

　　機(jī)器人生產(chǎn)角色的變革

　　其實(shí)，從歷史來看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在上個(gè)世紀(jì)60年代，第一代工業(yè)機(jī)器人具有投資規(guī)模大、投資期長(zhǎng)、靈活性有限等問題。不僅如此，工廠需要支付高昂的人工費(fèi)用聘請(qǐng)專業(yè)的技術(shù)人員從旁指導(dǎo)，進(jìn)而增加了生產(chǎn)成本。由于技術(shù)的不成熟性和相關(guān)法律的不完整性，同時(shí)存在著成品質(zhì)量的不穩(wěn)定性和勞動(dòng)監(jiān)管部門的矛盾等問題。而機(jī)器手臂也具有靈活性差、設(shè)計(jì)安裝復(fù)雜等問題。在外包在工廠中時(shí)，極易產(chǎn)生產(chǎn)品知識(shí)的流失，并導(dǎo)致產(chǎn)品復(fù)制等問題。更不要提工作空間的高要求和投資回報(bào)率等弊病。

　　如今，產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷著發(fā)展和變化，工廠生產(chǎn)急需縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，并需要在生產(chǎn)過程中提高靈活性。機(jī)器人的需求也發(fā)生了改變：從注重速度、精確度和負(fù)載的超級(jí)機(jī)器人，向類似人類操作的機(jī)器人轉(zhuǎn)變，在共享的工作空間中為人類提供協(xié)助；從危險(xiǎn)的機(jī)器向協(xié)作型機(jī)器人演進(jìn)；并從只有專業(yè)人士才能操作的復(fù)雜機(jī)器轉(zhuǎn)變?yōu)槿巳硕寄苁褂玫墓ぞ摺?/p>