企業轉型、升級、變革將成為永恒主題，不會因為模式變了就進入了穩定期。現在最熱的幾個概念，如機器人、3D打印、工業4.0，都是制造模式的變革。我們要把握方向，無論智能制造還是數字工廠都是大的趨勢。

　　工業4.0與第二次機器革命

　　我們現在正進入工業4.0革命，為什么？第一個原因是社會發展到現在的必然。從內部因素看是技術的支撐，網絡化技術、智能傳感、大數據、機器人等等技術具備了這個條件。第二個原因是外部市場的變化。定制化、個性化以及產能過剩，傳統的制造模式根本不可能完成這些任務，這是內外交替的過程。第三，勞動力短缺。勞動成本上升不是第四次工業革命的直接因素，而是加速了它的來臨。

　　工業4.0到底是什么東西？就是CPS，就是信息、物理、系統結合到一起。工業4.0是一套模式和體系，而不單單是4.0的概念。為什么有這個體系？社會發展到這個階段，已經進入到這個轉折點了。

　　它的最終目的是什么？首先是改變現有制造模式，其次是一種新的游戲規則。這種規則下，機器人與網絡、大數據起到重要的支撐作用。未來，我們的1.0和4.0怎么分工，存在一個規則性問題。

　　與工業革命，也就是工業4.0相對應的是第二次機器革命。第一次機器革命突破了人和動物的肌肉力量。今天是第二次機器革命，它更多的是人類智慧的力量，所以要把智能加進來。支撐4.0模式變革的是第二次機器革命。它們最大的區別，第一次機器革命體現在產品的效果、規模、質量，第二次機器革命則是對信息和智能的開發，它更具備程序性。假如沒有第二次機器革命，第四次工業革命只是一個框架。

　　機器人時代正走來

　　第四次工業革命與智能制造背景下的機器人技術，是什么樣的技術？我做個簡單的概述：傳統機器人的機械手也好，機械臂也好，是一種可編程的設備；新一代機器人脫離了機械設備的概念，更多納入了網絡、信息的傳感。在這個范圍內，機器人的范疇由過去的工業機械手拓展到醫療、國防、服務等領域。

　　再看一下，中國制造2025規劃里的機器人是哪一類？它包括了智能傳感，而不是過去的智能設備或者單一的機械手概念。

　　新背景下，對機器人的需求也發生了變化：

　　第一個是范疇的變化。過去的機器人就是特種機器人、機械手，現在我們再談機器人，就是新一代工業機器人、服務機器人，醫療、養老、康復、家用，包括現在的可穿戴設備都屬于這個范圍。現在的機器人是一個家族的概念，而不是單一的機器人的某個設備。

　　第二個是功能的變化。過去只是體現在高端裝備，今天的重點則是“人”。“人”怎么來體現？這需要探索。

　　第三個是支撐技術的變化。過去主要是機械、電子、控制，今天則加入了網絡、大數據、智能傳感。

　　第四個是應用領域的變化。過去是簡單的工業應用，現在進入了航空航天、醫療康復、社會服務各方面。因此，我國搞機器人，應該做一個詳細的規劃或者分解。

　　機器人加速驅動模式變化

　　全球目前面臨一個大的制造模式變化，原因是勞動力成本上升、產能過剩和市場需求的個性化、定制化。這些內部、外部因素的變化，導致制造模式必須變革，所以工業4.0提出了一種新的制造體系。在這里邊，技術提供了支撐力量。