人形機器人是國家新型工業(yè)化戰(zhàn)略明確的未來產(chǎn)業(yè)新賽道新領(lǐng)域。為前瞻布局和加快推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，搶占未來競爭制高點，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，浙江近日印發(fā)了《浙江省人形機器人創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024-2027年）》（以下簡稱《方案》）。

　　《方案》提出，力爭到2027年，浙江在人形機器人領(lǐng)域培育省級及以上高能級創(chuàng)新載體5家、企業(yè)研發(fā)機構(gòu)30家，實施重大科技項目30項；培育鏈主企業(yè)5家，制造業(yè)單項冠軍和專精特新“小巨人”企業(yè)50家；建設(shè)省級未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)2個，打造示范應(yīng)用場景50個；全省整機年產(chǎn)量達到2萬臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到500億元等多項細化目標。

　　通過整零協(xié)同促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游高效銜接

　　當(dāng)前，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展初期，基礎(chǔ)版整機在產(chǎn)業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)地位。《方案》強調(diào)，要以整機制造為引領(lǐng)，推動整零布局協(xié)同化。

　　打造杭甬整機引領(lǐng)區(qū)。發(fā)揮杭州、寧波在科創(chuàng)、區(qū)位、人才等方面的優(yōu)勢，培育壯大整機企業(yè)，打造人形機器人整機引領(lǐng)區(qū)。支持杭州搭建“公版”通用整機平臺，滿足在不同場景下個性化功能的二次開發(fā)，重點發(fā)展通用人形機器人；面向健康養(yǎng)老、商業(yè)服務(wù)和特定場景應(yīng)用需求，發(fā)展服務(wù)人形機器人和特種人形機器人。支持寧波聚焦制造領(lǐng)域，重點發(fā)展工業(yè)人形機器人。鼓勵各地結(jié)合實際，引育人形機器人整機企業(yè)。發(fā)揮整機引領(lǐng)區(qū)作用，通過整零協(xié)同促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游高效銜接，帶動產(chǎn)業(yè)布局協(xié)同化發(fā)展。

　　布局培育零部件協(xié)同區(qū)。支持各地結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色優(yōu)勢，前瞻布局人形機器人新賽道，培育發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)。例如，發(fā)揮杭州、寧波專精特新企業(yè)集聚優(yōu)勢，提升執(zhí)行控制部件、新型傳感器、電子皮膚、先進材料等關(guān)鍵部件供給水平；支持溫州、紹興、麗水依托電機和軸承產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，發(fā)展人形機器人專用電機、機電執(zhí)行器、軸承等零部件。

　　建設(shè)智能系統(tǒng)賦能區(qū)。支持杭州圍繞人形機器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統(tǒng)，突破具身智能技術(shù)，賦能人形機器人智能化水平提升。鼓勵大模型企業(yè)開發(fā)適配人形機器人的通用多模態(tài)大模型，加速“大腦”訓(xùn)練，強化語音交互、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃等能力。鼓勵人形機器人企業(yè)開發(fā)運動控制、平衡協(xié)調(diào)等專用模型，熟化“小腦”能力。聚焦視覺、聽覺、觸覺，搭建多模態(tài)感知系統(tǒng)，提升多傳感融合處理水平。推動類腦智能等前沿技術(shù)與機器人融合創(chuàng)新。優(yōu)化布局智能算力，構(gòu)建云邊端智算云中心，探索“機器人即服務(wù)”的靈活部署模式。

　　圍繞關(guān)鍵共性技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)

　　人形機器人屬于交叉類學(xué)科，需要AI大模型、算法、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)綜合支撐。《方案》要求，要以企業(yè)創(chuàng)新為主導(dǎo)，推動技術(shù)攻關(guān)體系化。

　　加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。將人形機器人列入省重大科技專項，梳理攻關(guān)清單，編制項目指南和專題實施方案，強化人形機器人關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)、現(xiàn)代工程技術(shù)創(chuàng)新，圍繞整機、關(guān)鍵部組件及智能系統(tǒng)組織核心技術(shù)攻關(guān)。推進產(chǎn)學(xué)研深度合作，支持龍頭企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞人形機器人“大腦、小腦、機器肢”等關(guān)鍵共性技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。支持企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)積極承擔(dān)國家“人形機器人”重大科技項目和重點專項。

　　加速技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。支持建設(shè)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中試平臺、中試公共服務(wù)機構(gòu)，提升工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進等能力，加速科技成果工程化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化。加強產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，推進人形機器人整機、減速器和控制器、傳感器和編碼器、伺服系統(tǒng)等核心產(chǎn)品的研發(fā)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化，在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新項目中給予支持。在首臺（套）裝備、首批次新材料、首版次軟件推廣應(yīng)用等政策中，加強人形機器人整機及關(guān)鍵零部件等創(chuàng)新產(chǎn)品的支持力度。

　　強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設(shè)。鼓勵各地加強與省內(nèi)外優(yōu)勢高校和科研院所合作，引進落地或共建人形機器人高能級研發(fā)機構(gòu)，在人形機器人領(lǐng)域布局建設(shè)制造業(yè)創(chuàng)新中心、重點實驗室等創(chuàng)新平臺。支持整機和關(guān)鍵零部件企業(yè)高水平建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、工程研究中心、企業(yè)研究院等企業(yè)科技創(chuàng)新載體。組建省人形機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，促進有組織的技術(shù)攻關(guān)和有導(dǎo)向的市場應(yīng)用。

　　發(fā)揮資源優(yōu)勢謀劃建設(shè)未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)

　　推進新型工業(yè)化，集群化發(fā)展是重要路徑。值得一提的是，《方案》強調(diào)，要以強鏈補鏈為核心，推動產(chǎn)業(yè)培育集群化。

　　開展產(chǎn)業(yè)鏈精準招引。發(fā)揮浙江省關(guān)鍵零部件配套優(yōu)勢，引進國內(nèi)外人形機器人整機頭部企業(yè)及人才團隊。跟蹤掌握人形機器人產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化應(yīng)用進程，圍繞長三角人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，提前規(guī)劃生產(chǎn)基地，積極引進整機生產(chǎn)項目。依托高新區(qū)、未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)等重大平臺，通過鏈主企業(yè)帶動、先進技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地、招投聯(lián)動等方式，精準招引產(chǎn)業(yè)鏈強鏈補鏈項目、專精特新企業(yè)和高端人才。

　　培育壯大企業(yè)群體。瞄準高校院所和重點人才團隊，加強技術(shù)成果轉(zhuǎn)化對接服務(wù)，通過技術(shù)成熟度和產(chǎn)業(yè)化成熟度評估，挖掘培育早期項目，超前開展企業(yè)孵化。圍繞一體化關(guān)節(jié)、精密減速器、伺服系統(tǒng)、靈巧手等關(guān)鍵部件及大模型、運動控制、多模態(tài)感知等智能系統(tǒng)，梯次培育科技型企業(yè)和專精特新企業(yè)。加強高成長預(yù)期整機企業(yè)的培育支持力度，打造具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)。

　　建設(shè)未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。發(fā)揮杭州、寧波等地科創(chuàng)資源優(yōu)勢和整機企業(yè)帶動作用，謀劃建設(shè)人形機器人未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，打造創(chuàng)新策源地、成果轉(zhuǎn)化試驗地、產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚地，輻射帶動全省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵各地結(jié)合產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和區(qū)位優(yōu)勢，依托孵化器、科技園、專業(yè)園區(qū)培育建設(shè)人形機器人專精特新產(chǎn)業(yè)園，打造項目承載地、協(xié)同配套生產(chǎn)基地和場景應(yīng)用示范地。通過先導(dǎo)區(qū)攻堅任務(wù)“揭榜掛帥”方式支持公共服務(wù)平臺建設(shè)、技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化和場景示范應(yīng)用等項目建設(shè)。

　　完善公共服務(wù)體系。圍繞人形機器人技術(shù)性能、安全性和可靠性等方面，引育機器人檢測認證機構(gòu)，開發(fā)高效檢測設(shè)備。搭建人形機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)中心和訓(xùn)練場，建設(shè)動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺，提供訓(xùn)練服務(wù)。建設(shè)人形機器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺，集聚專業(yè)化服務(wù)機構(gòu)，促進資源高效對接。

　　以市場需求為導(dǎo)向推動場景應(yīng)用多元化

　　人形機器人市場正展現(xiàn)出巨大的潛在需求。《方案》指出，要以市場需求為導(dǎo)向，推動場景應(yīng)用多元化。

　　“人形機器人+制造”場景創(chuàng)新應(yīng)用。聚焦汽車、家電、紡織服裝等領(lǐng)域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運、分揀、質(zhì)檢等工序環(huán)節(jié)，建設(shè)示范場景，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力。加強人形機器人與設(shè)備、人員、環(huán)境及多機器人的協(xié)作交互能力，提升柔性化定制化作業(yè)能力，深化典型制造場景的系統(tǒng)集成，分級分類打造示范產(chǎn)線、示范車間、示范工廠。把人形機器人應(yīng)用場景建設(shè)納入未來工廠評價內(nèi)容，鼓勵各地在生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)型、智能制造等項目中予以政策支持。

　　“人形機器人+服務(wù)”場景創(chuàng)新應(yīng)用。拓展人形機器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用場景，推動在迎賓接待、養(yǎng)老陪護、家庭服務(wù)、商超導(dǎo)購等多元化服務(wù)場景中的應(yīng)用，依托商業(yè)中心、服務(wù)中心、交通樞紐等公共場所建設(shè)示范場景，鼓勵在未來社區(qū)、示范街區(qū)建設(shè)中探索應(yīng)用人形機器人。面向危險惡劣作業(yè)場景需求，強化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、精確感知、精準操作等能力，發(fā)展消防、巡檢、救援等特種人形機器人，提升特種作業(yè)效率與安全性。

　　實施“人形機器人+”應(yīng)用示范工程。面向制造、商貿(mào)、建筑、醫(yī)療、養(yǎng)老、應(yīng)急、家政等領(lǐng)域，建立人形機器人場景需求清單和供給清單，開展“人形機器人+”應(yīng)用示范，打造標志性場景和服務(wù)。建設(shè)“人形機器人+”體驗中心，增強用戶體驗感和接受度。通過合作創(chuàng)新、首購訂購等定制模式，發(fā)展面向用戶特定需求的定制化產(chǎn)品和服務(wù)，享受“互聯(lián)網(wǎng)+”政府采購政策創(chuàng)新應(yīng)用推廣模式，通過短期租賃、共享服務(wù)、智能云服務(wù)等方式，加強應(yīng)用推廣。（記者 吳麗琳）

　　 轉(zhuǎn)自：中國電子報