京雄高速是聯通北京和雄安的重要通道。目前，京雄高速主線上已規劃了108公里的自動駕駛專用車道，并在沿線全部部署了配套的智能感知和通訊設備，實現了對高速道路的全程監管和控制，已具備開展自動駕駛測試的基礎。

示范項目負責人，清華大學自動化系教授、博士生導師、國家863項目“智能車路協同關鍵技術研究”首席專家姚丹亞接受采訪表示，京雄高速(河北)是國內首條具有超過百公里自動駕駛專用道的高速公路。

“早期，出于安全原因考慮，國內大部分自動駕駛測試都是在封閉、半封閉的測試場完成。近兩年，我們發現國內出現了在實際使用的道路上、通過劃定相應標志標線開放測試的案例。此次京雄高速(河北)是開放了共108公里的雙向專用車道用于測試，這是一個值得關注的特點。”姚丹亞說。

“聰明的車”與“智慧的路”為何要協同發展?

圍繞這一問題，姚丹亞表示，發展車路協同的兩個初衷是“保障出行安全”和“提高通行效率”。

車路協同的核心特點是感知和交互：即感知到交通參與者的位置、狀態，同時能進行實時交互和協同。

“車路協同在應用層面可以解決單獨靠車或者單獨靠路不能解決的問題。”姚丹亞說。

“例如，當前很多事故都是由于單車感知能力不夠造成的，如果一輛車能夠提前收到前方發生事故的信息，就能很大程度上減小連環追尾事故的發生。在高速公路場景中，車路協同還可以幫助車輛保持平穩駕駛，減少頻繁變速，這樣既可以提高通行效率，對于減少貨車油耗也有助益，有望實現經濟效益和社會效益的‘雙贏’。”姚丹亞表示。

姚丹亞說，以往車路云一體化面臨一些問題，如不同產業核心利益如何平衡、車與路如何協同發展協同等。“近期，五部委聯合發布《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點的通知》，這表明國家層面在著力推動，給車路云相關產業的協同發展、以及規模化和商業化按下了加速鍵。”姚丹亞表示。

據介紹，示范項目的另一個特點是覆蓋了不同層級的測試任務。

具體而言，在車路云一體化架構下，示范項目將針對自動駕駛貨運車隊、高級別輔助駕駛乘用車、有人駕駛的商用車安全提醒服務開展測試，測試覆蓋不同級別的自動駕駛類型。

“我們預判，未來很長一段時期，有人駕駛車輛依舊是道路服務的主體之一，高速公路會存在不同級別自動駕駛類型混行的情況。我們在示范項目中考慮到這一現實，因此加入了包括有人駕駛在內的輔助場景。”姚丹亞表示。

據悉，京雄高速(河北)開放自動駕駛測試示范項目主要包括三部分內容：第一部分為科學論證、整體策劃，為后續工作打好基礎;第二部分重點在于完善道路安全設施，為測試工作保駕護航;第三部分選取不同級別的自動駕駛測試車輛開展示范性測試和展示。

“由于示范項目具有探索性、科研型、實踐性、展示性和工程性，我們采取了采取多主體共同‘揭榜掛帥’、政產學研密切合作的形式。”姚丹亞表示，示范項目采取5家單位組成聯合體共同揭榜的形式，包括河北清華發展研究院、清華大學專家團隊、卡爾動力(北京)科技有限公司、北京星云互聯科技有限公司和石家莊市博大交通公路工程設施有限公司。(完)

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