近日中國電子學會近期發布《中國機器人產業發展報告(2018)》中表示，中國工業機器人連續6年成為世界第一大應用市場，在減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域取得了很大突破。目前，國產控制器等核心零部件在國產工業機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應用系統的自主研發水平持續進步，制造工藝的自主設計能力不斷提升。

　　國產品牌頻獲大單

　　進入2018年，國內減速器巨頭頻獲大訂單。今年5月消息，伯朗特公司將向中大力德采購不低于3萬個RV減速機。中大力德2017年實現營收為4.98億元，同比增長34.6%，實現凈利潤為5984萬元，公司效益增長明顯。今年，安徽省配天機器人技術有限公司也宣布與蘇州綠的諧波傳動科技有限公司簽訂戰略合作協議，配天機器人將向綠的諧波采購近萬臺諧波減速器。據了解，2017年綠的諧波的諧波減速器的出貨量同比增長近100%，達到11萬臺。埃夫特機器人公司將在2018年至少采購3000臺南通振康焊接機電有限公司的RV減速器。

　　產品技術更是取得了多項突破。寶雞秦川機器人生產的RV減速機，已形成17種規格60多種速比的產品系列，年產突破萬臺；深圳大族激光開發的諧波減速器已可實現客戶定制化生產，并且精度與Nebtesco等國際品牌相當；蘇州綠的諧波減速器完成了2萬小時的精度壽命測試，超過了國際機器人精度壽命要求的6000小時，2018年新生產基地投入使用后將年產量進一步提升至50萬臺。

　　零部件企業骨干企業國際化步伐進一步加快。《中國機器人產業發展報告(2018)》中稱，當前，我國機器人企業已經具備一定技術、市場和資金實力，打造產業鏈已成為擴大市場和影響力的重要途徑，其中部分骨干企業已陸續通過合作或并購的方式加緊擴展自己的產業版圖。例如，自2016年以來，埃斯頓先后發起4次跨國并購不斷收購優質標的，成長為最具國際化視野的中資自動化企業之一。近三年以來埃夫特公司通過3次海外并購，已形成從核心零部件到機器人整機再到高端系統集成領域的全產業鏈協同發展格局。2018年1月，新松耗資6.4億元收購韓國SHINSUNG自動化業務分公司80%的股權，力圖通過海外并購在研發、技術、銷售等跨領域協作方面與海外公司進行深度資源共享和合作，進一步擴大海外市場的競爭實力和市場占有率，加速國際化進程。

　　集群效應顯現

　　《中國機器人產業發展報告(2018)》中顯示，由于眾多全球機器人領軍企業及國內龍頭品牌在長三角地區設有總部基地或研發中心，長三角地區機器人產業集聚度CR5(五個企業集中度)整體較高達到45%。長三角地區的本體研發生產企業占比與平均核心零部件國產化率都位于全國首位，機器人高端產品收入占比也位于全國前列。依托國內外先進龍頭企業的示范集聚效應，長三角地區正在從上游的減速器控制系統和伺服電機研發生產，到中游的本體裝備制造，再到下游的系統集成供應服務產業鏈各環節重點發力，力求實現全產業鏈的有效增值。

　　珠三角地區機器人產業核心零部件國產化程度較高，平均核心零部件國產化率處于全國領先水平。總體來看，珠三角地區機器人產業結構較為合理，在生產機器人所需的精密機加工、電子設計、工藝裝配等方面具有一定技術優勢，產品研發與應用相對成熟，在核心零部件技術攻關與成品研制方面擁有一定數量的自主品牌企業，掌握了一定的核心技術與自主知識產權，并逐漸形成相對完善的產業鏈布局，核心零部件自給率較高。同時，珠三角地區機器人企業憑借本區域內制造業良好的發展基礎，重點圍繞系統集成領域展開布局，充分發揮渠道優勢與價格優勢，為機器人應用企業提供非標定制化服務。

　　珠三角地區平均核心零部件本地化率處于全國中游水平，部分本地龍頭企業在機器人控制系統和伺服系統方面具有較強技術實力，能夠自產某些機器人關鍵零部件并應用于產品序列，具備較強的市場競爭力。憑借本區域內良好的雙創氛圍及活躍的資本環境，珠三角地區機器人初創企業迅速成長，為未來機器人領域“獨角獸”企業的出現創造了良好條件。

　　京津冀地區機器人產業平均核心零部件國產化率處于全國中游水平。盡管部分重點企業已實現核心零部件的自主研發，但大部分本區域內的機器人企業零部件仍以進口為主，整體核心零部件自足率還有待提高。東北地區機器人產業核心零部件平均國產化率僅低于長三角和珠三角地區，在工業機器人技術儲備方面具有較強競爭力，已形成自主技術引領、產品體系完備、應用領域廣泛等主要特點，研發與應用的正向循環初步建立。中部地區機器人產業集聚度CR5值為34%，屬于全國平均水平。

　　中部地區大部分企業機器人產品仍然以組裝和貼牌銷售為主，缺乏高性能伺服電機、精密減速器和控制器等核心零部件的本地化生產能力，對海外供應鏈和國內其它區域的零部件供應渠道依賴程度較為嚴重。

　　智能技術催生更多創新企業

　　此外，我國在人工智能領域技術創新不斷加快，中國專利申請數量與美國處于同等數量級，特別是計算機視覺和智能語音等應用層專利數量快速增長，催生出一批創新創業型企業。例如，深圳旗瀚科技自主研發的金剛機器人擁有兩百多項自主研發核心專利和先進的語音識別方案，在室內復雜環境里自如行走的速度最高可達5米/秒，遠超同類產品平均不足1米/秒的移動速度。

　　深圳越疆Dobot“書法家”機器人是第二代高精度4軸消費級桌面智能機械臂，采用一體化的工業設計、自主研發的高精度步進電機和減速機，能夠實現±0.2mm的重復定位精度和高穩定性。與此同時，我國在多模態人機交互技術、仿生材料與結構、模塊化自重構技術等方面也取得了一定進展，進一步提升了我國在智能機器人領域的技術水平。

　　《中國機器人產業發展報告(2018)》提出，盡快制定機器人用RV減速機通用技術條件等通用技術標準、機器人整機電磁兼容技術要求和試驗方法等檢測標準、個人護理機器人安全要求等安全標準、工業機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標準、設計平臺標準和噴涂機器人系統應用規范等應用標準。強化標準之間的協調性和一致性，實現產品標準對接，規范市場秩序，避免良莠不齊，質低價廉的惡性競爭。（記者 郭宇）

　　轉自：中國工業報