1）國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人零部件“空心化”，成本高且附加值低

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。上游主要是核心零部件：包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器；中游是本體生產(chǎn)商，主要生產(chǎn)機(jī)器人本體；下游是系統(tǒng)集成商，包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商。

　　外資品牌壟斷的根源在于國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“核心零部件空心化”。我國工業(yè)化起步晚，技術(shù)水平落后，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件技術(shù)缺失。且三大核心零部件技術(shù)含量高，進(jìn)入壁壘嚴(yán)格，國內(nèi)企業(yè)不僅要面臨周期長、投入高、研發(fā)失敗等風(fēng)險(xiǎn)，而且國外品牌還有很大的降價(jià)空間，因此市場環(huán)境倒逼國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商退出技術(shù)含量最高同時(shí)也是利潤率最高的上游市場，轉(zhuǎn)而投向附加值低的中下游市場，如本體生產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商。

　　根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)表明2015年我國在減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的進(jìn)口比例高達(dá)75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依賴進(jìn)口，因此國內(nèi)的中下游廠商嚴(yán)重受制于人，基本完全喪失議價(jià)能力，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本畸高，甚至造成價(jià)格倒掛現(xiàn)象。其中減速器的技術(shù)難度最高、壟斷程度最高，目前國內(nèi)企業(yè)進(jìn)口零部件無異于虎口奪食，企業(yè)往往要以高出國外廠商近3倍的價(jià)格購買減速器，以近2倍的價(jià)格購買伺服電機(jī)。

　　3）國產(chǎn)機(jī)器人在應(yīng)用上集中在低端

　　汽車整車生產(chǎn)是對(duì)工業(yè)機(jī)器人要求最高的行業(yè)，國外公司占據(jù)90%的市場，國內(nèi)品牌只能在汽車零部件、3C、食品飲料等下游行業(yè)尋求突破；以精度較高的六軸工業(yè)機(jī)器人為代表，2015年國產(chǎn)化率占全國工業(yè)機(jī)器人新裝量不足10%，在難度較大的焊接領(lǐng)域，國外占了84%的份額，國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用主要集中在搬運(yùn)、碼垛、上下料，處于產(chǎn)業(yè)鏈的低端，附加值低，且國產(chǎn)機(jī)器人多集中在低關(guān)節(jié)、直角坐標(biāo)等結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，2016年上半年，國產(chǎn)機(jī)器人中坐標(biāo)型機(jī)器人占比最高為45%。

　　4)國產(chǎn)機(jī)器人增速快于外資品牌，多關(guān)節(jié)機(jī)器人占比持續(xù)提升

　　我國國產(chǎn)機(jī)器人增速較快，2016年國產(chǎn)機(jī)器人銷量為31217臺(tái)，同比增速40%，2013-2016年間復(fù)合增速高達(dá)48%。其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人占比不斷提升，2016年上半年多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量累計(jì)6225臺(tái)，同比增長67.2%，增速與2015年持平，在工業(yè)機(jī)器人總銷量中占比32.3%，比上年提高5個(gè)百分點(diǎn)。

國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量及預(yù)測

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