一、ADAS是汽車(chē)智能化的基礎(chǔ)，進(jìn)入國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)階段

　　高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛有望 2020 年出現(xiàn) 。智能化是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向之一，智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，目前使用谷歌 SDV 系統(tǒng)行駛的無(wú)人駕駛測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò)40萬(wàn)英里，而其中需要駕駛員控制汽車(chē)的里程小于1%。各大汽車(chē)廠(chǎng)商、互聯(lián)網(wǎng)公司相繼推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃。預(yù)計(jì)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步使得高度自動(dòng)駕駛的車(chē)輛有望于 2020 年出現(xiàn)。

加州無(wú)人駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)（英里）

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自動(dòng)駕駛車(chē)輛推出時(shí)間表

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　　ADAS 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ) ，汽車(chē)智能化推動(dòng) ADAS 的迅速發(fā)展。根據(jù)美國(guó)高速路安全管理局的定義，目前處于汽車(chē)自動(dòng)化程度的第 2 階段（共 4 個(gè)階段），也就是所謂的部分自動(dòng)化的階段。在這個(gè)階段，根據(jù)駕駛環(huán)境信息，由一個(gè)或多個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)在特定駕駛工況下執(zhí)行轉(zhuǎn)向或加速/減速，同時(shí)駕駛員執(zhí)行所有其余的各類(lèi)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。在此階段，作為自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)的 ADAS 應(yīng)用迅速發(fā)展。

自動(dòng)駕駛發(fā)展階段預(yù)測(cè)

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　　二、政策持續(xù)催化，中國(guó)市場(chǎng)滲透率將加速提升

　　NCAP 對(duì)ADAS 的采用要求提高，ADAS 滲透率將加速提升。各國(guó)NCAP（新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程）對(duì)汽車(chē)安全的需求不斷提升。例如中國(guó)的 C-NCAP 在2012 版的中首次增加了對(duì) ESC（汽車(chē)電子穩(wěn)定控制裝置）的加分，2015年提高了對(duì) ESC 的加分，預(yù)計(jì) 2018 年 AEB 將進(jìn)入加分體系中。

各國(guó)制定的 ADAS 相關(guān)法律法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

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　　根據(jù)估計(jì)，中國(guó) ADAS 市場(chǎng)規(guī)模 五年達(dá)180 億，根據(jù)估計(jì)，2014 年中國(guó) ADAS 市場(chǎng)規(guī)模為 5.4 億歐元（約 40 億人民幣），到2021 年，這一市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 25 億歐元（約 180 億元人民幣），CAGR達(dá)到 24%。

　　BSM 、LDW 、AEB 滲透率最高。由于 BSM（盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）、LDW（車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)）用戶(hù)接受程度較高以及 C-NCAP 對(duì) AEB（自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)）的要求，BSM、LDW、AEB 在 ADAS 的所有子系統(tǒng)中滲透率最高。根據(jù)估計(jì)，到 2021 年 BSM、LDW、AEB 滲透率將達(dá)到 14.2%、13.8%、11%。假設(shè) 2021 年中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量達(dá)到 2500 萬(wàn)輛，單套系統(tǒng)價(jià)格按照 1000 元計(jì)算，市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到 35 億元、34 億元、27 億元。

中國(guó) ADAS 市場(chǎng)規(guī)模（億歐元）

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2021 年中國(guó) BSM 、 LDW 、 AEB 滲透率

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　　三、看好毫米波雷達(dá)、智能剎車(chē)系統(tǒng)

　　毫米波雷達(dá)、芯片算法、電控執(zhí)行有望最先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。ADAS 產(chǎn)品由感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面構(gòu)成。1）在感知層，攝像頭國(guó)產(chǎn)難度大、激光雷達(dá)成本高、超聲波雷達(dá)門(mén)檻低，而毫米波雷達(dá)已經(jīng)量產(chǎn)，且未來(lái)將大規(guī)模上市，成本有望進(jìn)一步降低。2）在決策層，國(guó)內(nèi)算法公司已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn) ADAS 的功能，在車(chē)輛識(shí)別率等關(guān)鍵指標(biāo)上與 Mobileye 等國(guó)外龍頭企業(yè)差距不大。3）執(zhí)行層，受益于 AEB 的快速滲透，IBS 市場(chǎng)將快速增長(zhǎng)。

　　感知層： 國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)迎來(lái)收獲期 。ADAS 的各項(xiàng)功能需要多種傳感器才能實(shí)現(xiàn)。ADAS 的傳感器主要有攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)四種。其中，攝像頭國(guó)產(chǎn)化難度大、超聲波雷達(dá)門(mén)檻低、激光雷達(dá)尚未商業(yè)化，而毫米波雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，隨著大規(guī)模產(chǎn)品上市，預(yù)計(jì)將快速應(yīng)用。

2015 年全球 CMOS 芯片市場(chǎng)份額

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2015 年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)份額

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ADAS 子系統(tǒng)中使用的技術(shù)需要多種傳感器配合

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　　今年將迎來(lái)汽車(chē)毫米波雷達(dá)收獲期。國(guó)內(nèi) 24GHZ 毫米波（中短距）雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，77GHZ 毫米波（長(zhǎng)距）雷達(dá)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。沈陽(yáng)承泰、廈門(mén)意行目前也都取得突破，不久產(chǎn)品將面世。毫米波雷達(dá)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-東南大學(xué)也一直在研發(fā) 77GHz 毫米波集成電路。

毫米波雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程

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　　受益于 AEB 的 快速滲透，EVP 、IBS 市場(chǎng)將快速增長(zhǎng)。隨著 AEB 市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，作為 AEB 執(zhí)行層的關(guān)鍵系統(tǒng)，智能剎車(chē)系統(tǒng)市場(chǎng)需求巨大。此外，對(duì)于新能源汽車(chē)而言，常規(guī)的真空助力剎車(chē)系統(tǒng)無(wú)法使用，需要新結(jié)構(gòu)的剎車(chē)系統(tǒng)替代。目前主流的 AEB 使用 EVP（電子真空泵），和EVP 相比，IBS 更高效、響應(yīng)速度更快、可拓展性更強(qiáng)，但是價(jià)格價(jià)格更加高昂，目前主要應(yīng)用于高檔車(chē)型。因此，我們判斷未來(lái) AEB 執(zhí)行端將呈現(xiàn) EVP、IBS 共存的局面。其中，EVP 應(yīng)用于中低端車(chē)型，IBS 應(yīng)用于高端車(chē)型。

汽車(chē)電子真空泵市場(chǎng)份額

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