清潔效率、便利性是衡量掃地機器人性能的重要指標，因此能夠自主導航避障、高效清潔目標區域，是掃地機器人發展的必然趨勢，目前幾乎所有掃地機器人廠商都在開發自主導航式的掃地機器人。當前實現自主避障&規劃路線的技術路徑主要有2類，一類是采用機器視覺技術，一類采用激光雷達導航技術，由于兩類技術各具優缺點，未來有可能根據特點適用于不同場合，共同引領行業未來。

　　激光雷達導航掃地機器人，指采用一線低成本激光雷達獲得周圍物體的距離信息，并通過智能算法規劃路徑、躲避障礙。采用激光雷達導航的掃地機器人，優勢在于：精度較高（厘米級）、可應用于較大（半徑為5米的激光雷達能夠覆蓋80平方米的空間）；缺點在于：無法探測到落地玻璃、花瓶等高反射率物體（激光打到此種物體無法接收散射光）、旋轉的激光雷達可能會出現壽命問題。

　　基于機器視覺的掃地機器人，指通過攝像頭獲取圖像，通過算法實現規劃路徑、躲避障礙。基于機器視覺的掃地機器人，優勢在于：對室內物體沒有要求，適配于各種室內居室；缺點在于：從目前來看，定位精度比激光導航低（會出現定位誤差積累）、售價比激光導航掃地機器人高。

不同技術方案的掃地機器人的特點

　　基于機器視覺技術的掃地機器人，目前主要有兩款產品，一款是iRobot 980，一款是Dyson 360 eye。這種掃地機器人采用SLAM（實時定位與制圖）技術，能夠通過攝像頭觀測房間，識別房間的標志物體及主要特征，通過三角定位原理繪制出房間地圖進行導航，從而確認自身在房間里的位置、哪里已經清潔過、哪里還需要清潔。雖然目前具備自主導航避障功能的掃地機器人售價相比之下還較高，iRobot 980 5800元左右，Dyson 360 eye 7800元左右，但產品售價較高主要是由新興技術帶來的較高研發成本所致，如Dyson 360 eye的研發投入接近4700萬美元。未來隨著技術的成熟以及產品的多樣化，研發成本對于售價造成的影響將逐漸降低。

iRobot 980的VSLAM視覺定位技術

Dyson 360 eye的攝像頭

　　2011-2014年個人/家用服務機器人的銷量中，有70.2%來源于家政服務機器人，而96%的家政服務機器人是掃地機器人，可見掃地機器人在服務機器人中的重要地位。究其原因，掃地機器人在技術方面已經相對成熟，能夠實現高效率高質量的清潔功能，取代吸塵器；在需求方面，自主自動地進行掃地等清潔任務也可以很好地切合當今人們追求更高質量生活，渴望解放更多個人時間的需求；在成本方面，大部分掃地機器人的售價在1500-5000元不等，也有少部分高端掃地機器人售價在5000-8000元，相當于一部手機的價格能夠被人們所接受。由此，掃地機器人成為了前景光明、最受人們認可的服務機器人之一。

　　2014年全球家務機器人銷售額達到12億美元，同比增長24%。預計2015到2018年期間，銷售額可以累計達到122億美元。2014年全球家務機器人銷量達到330萬，比2013年274萬增長了20.4%。預計2015年到2018年期間，家務機器人的銷量將會爆發性增長，累計銷量達到2590萬。同時，根據GFK數據，2015年中國掃地機器人市場零售規模在50億元人民幣左右，這一數字在2017年將達到75億元人民幣，2018年則將增長至120億元人民幣。掃地機器人市場空間巨大。結合這兩個知名專業機構的統計預測數據，可以看出，未來掃地機器人市場空間將呈大幅度增長態勢，同時中國市場也將成為掃地機器人放量的主戰場。

全球及中國掃地機器人市場空間預測（億美元）

我國掃地機器人滲透率橫縱向對比