2015年全球工業機器人銷量超過24萬臺，同比增長8%；2006-2015年，全球工業機器人銷量年均增速約為14%。2014年全球專用服務機器人銷量為2.4萬臺，銷售額達到37.7億美元，與工業機器人相比，服務機器人的市場規模相對較小。

2002-2015年全球機器人年安裝量（單位：千臺套）

　　一、國家政策對機器人產業扶持力度加大

　　近年來，美國、日本、韓國等主要國家相繼出臺機器人相關產業發展政策與規劃，將機器人產業作為重點扶持產業之一，并提升到國家發展戰略的高度。

全球主要國家與地區的機器人相關戰略

　　2015年5月，國務院發布《中國制造2025》并將工業機器人列入大力推動突破發展的十大重點領域之一。2016年4月，工信部等三部委聯合印發《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，提出產業發展五年總體目標。

《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》總體目標

　　《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》提出要重點發展十類機器人，聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、現代服務、特殊作業等方面的需求，突破弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人十大標志性產品。

《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》重點發展機器人產品種類

　　二、工業機器人處于快速發展期

　　2015年，我國工業機器人銷量達到6.6萬臺，同比增長約16%，保有量為25.6萬臺；國際機器人聯合會預測，中國工業機器人2016-2018年的銷量將分別達到7.85萬臺、9.81萬臺、12.27萬臺，年均增長超過20%。

2008-2018年中國工業機器人歷年安裝量與增速

　　盡管我國工業機器人銷量增長較快，但從目前的機器人使用密度來看，我國與發達國家相比仍有較大差距。如果中國機器人密度達到2020年150的目標水平，未來5年機器人保有量將增長2倍左右。

全球主要國家的工業機器人密度

2020年中國機器人密度預測

　　中國機床年消費額約為美國、日本的4-6倍左右，而機器人年安裝量約為美國、日本的2倍左右，國內機器人與自動化產業仍有較大的發展空間。

2014年全球主要國家機床表觀消費額（億美元）

2014年全球主要國家機器人安裝量（臺套）

　　我國機器人產業發展面臨的問題有：（1）核心零部件有待突破：高精度減速器、伺服電機和控制器等價值量約占工業機器人70%的關鍵部件仍需依賴國外廠商；（2）產品創新能力亟待加強：在技術復雜的六軸以上多關節機器人市場，國外公司占據約90%的份額。國內企業生產的大多是搬運、碼垛機器人，應用集中在家電、金屬制造等領域，而國外機器人產品在進入壁壘較高的焊接領域占據約80%的市場份額。

　　目前國內機器人企業中，新松機器人、埃斯頓、廣州數控等公司具有較強技術積累與競爭優勢，并在進行控制系統、驅動和伺服電機等核心零部件自主研發。近年來，新松機器人、匯川技術等國內機器人與自動化行業領先企業的專利數量保持較快增長,專利數量與國際巨頭仍有一定的差距但在逐步縮小。

2008-2015年新松機器人與匯川技術專利數量（單位：件）

國際機器人四大巨頭的機器人相關專利數量

　　三、服務機器人處于發展起步期

　　根據國際機器人協會的分類，服務機器人可分為個人/家用機器人和專業服務機器人兩大類，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。其中，個人/家用機器人主要包括家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視機器人等，專業服務機器人主要包括清潔機器人、醫用機器人、物流用途機器人、建筑機器人、軍用機器人等。

服務機器人類別

　　服務機器人方面，目前主要產品以掃地機器人、娛樂機器人及醫用機器人等為主。國內服務機器人尚處于發展起步期，市場滲透率較低：(1)醫用機器人以達芬奇手術機器人為例，達芬奇在美國的醫院市場滲透率約為47%，達芬奇在中國滲透率不到5%。隨著我國進入老齡化社會，醫療、護理和康復的需求增加，醫用機器人作為新興醫護手段具有巨大的發展潛力，醫用機器人可分為外科手術機器人、康復機器人和護理機器人等類別。(2)掃地機器人：根據德國GFK公司的預計，中國掃地機器人目前家庭滲透率預計僅為5%左右，2015年掃地機器人預計市場規模在50億元左右，2018年則將增長到120億元。

　　服務機器人使機器人與人臉識別、語音交互、激光導航避障等技術相結合，人工智能技術進步將使服務機器人具備與人類溝通互動功能，促進機器人在服務消費等領域的滲透。