激光雷達發射激光束來探測目標的位置、速度等特征量。車載激光雷達采用多個激光發射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時環境感知的目的。激光雷達的優勢在于三維建模，探測范圍廣，探測精度高。但是，激光雷達在雨雪霧天氣下性能較差；價格昂貴；數據量過大。

激光雷達3D點云示意圖

　　目前，激光雷達被應用在一些無人駕駛試驗車中：1）谷歌和百度的無人駕駛試驗車均采用了Velodyne的64線激光雷達；2）福特的混動版蒙迪歐安裝了Velodyne的32線激光雷達，第三代自動駕駛車輛Fusion Hybrid配置了2臺Velodyne的Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto混合固態激光雷達；3）日產LEAF搭載了6個Ibeo的4線激光雷達，測試了其高級駕駛輔助系統；4）奧迪的無人駕駛汽車A7 Piloted Driving采用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固態激光雷達；5）德爾福無人駕駛汽車配備了4臺由Quanergy研發的固態激光雷達。

　　目前，有旋轉部件的激光雷達技術較為成熟，國外主流生產廠家為Velodyne和Ibeo。Velodyne采用激光發射、接收一起旋轉的方式，產品涵蓋16/32/64線；Ibeo采用固定激光光源，通過內部玻璃片旋轉的方式改變激光光束方向，實現多角度檢測，產品涵蓋4/8線，歐百拓為Ibeo的國內代理商。

旋轉激光雷達產品對比

　　激光雷達固態化是未來趨勢，存在小型化、低成本優勢。固態激光雷達無需旋轉部件，因而體積更小，方便集成在車身內部，并且系統可靠性提升，成本也可大幅降低。因此激光雷達有向固態發展的趨勢。創業公司Quanergy與德爾福合作開發出了固態激光雷達，計劃2017年底量產，采取相控陣技術，內部不存在任何旋轉部件。傳統優勢企業Velodyne和Ibeo也推出了混合固態激光雷達，在外觀上看不到旋轉部件，但內部仍靠機械旋轉實現激光掃描。

旋轉與固態激光雷達對比

　　早在2015年，奧迪的無人駕駛汽車A7 Piloted Driving就采用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固態激光雷達，大眾的一款半自動駕駛汽車也搭載了Scala，該激光雷達隱藏在保險杠內，用于取代毫米波雷達做AEB的測距模塊。在CES2016上，有兩款固態/混合固態激光雷達展出：1）來自Quanergy的固態激光雷達S3，僅為一盒名片大小，單個售價初步定在250美元，量產后可能降至100美元；2）由Velodyne與福特共同發布的混合固態激光雷達Ultra PuckAuto，2020年計劃量產價為500美金，2025年計劃把成本控制在200美金以內。

固態/混合固態激光雷達產品對比

　　激光雷達2020年市場規模有望超100億。預計激光雷達受益于技術提升及產能提升，2020年單只激光雷達成本有望達到400元，以整車安裝2-4個激光雷達（前后探測距離）測算，對應整車成本為800-1600元。按照2020年前裝市場25%滲透率、后裝市場5%滲透率估算，中國市場規模有望近200億。

2020 年激光雷達市場預測

　　國內有數家公司參與激光雷達的研發與生產，應用領域包括大氣污染檢測、三維測繪、汽車等。

國內激光雷達相關公司匯總