2012年全球工業機器人本體市場容量約為530億元，本體加集成市場容量按本體大約3倍算，估計約1600億元。在全球工業機器人本體市場，機器人四大龍頭企業：ABB、發那科、安川和庫卡2012年收入占比超過50%，是這一領域的絕對強者。在工業機器人系統集成方面，除了機器人本體企業的集成業務，知名獨立系統集成商還包括杜爾、柯馬、徠斯等。這些行業巨頭的機器人相關業務收入都在百億元以上。

　　2012年，全球服務機器人市場容量約為281億元，其中個人用服務機器人市場容量約為73億元，公共服務機器人市場容量約為208億元。近年來，隨著服務機器人產業化趨勢顯現，在服務機器人領域也有一系列企業涌現出來。這些企業包括研制達芬奇機器人的直覺外科機器人公司、生產吸塵器機器人的IROBOT以及兼并重組多家機器人公司的谷歌。

　　機器人巨頭們的前世今生

　　國外重點工業機器人企業最初起源于機器人產業鏈上下游相關企業，如下游應用的焊接設備、上游的數控系統生產等。

　　ABB：電氣化時代的開拓者，涉足機器人領域具備電氣技術優勢。

　　ABB的前身是瑞典的ASEA公司，它是瑞典一家電氣設備領域的設備供應商，1961年，ASEA建立了電子事業部，標志著公司從強電設備制造商轉型為電氣和電子公司，強電、弱電得到了平衡發展。1974年，阿西亞發明并推出工業機器人，1980年巴內維克出任ASEA執行董事兼CEO，在他的帶領下，公司注重向高技術拓展，在機器人和電子工業領域加大投入，盡管機器人開發成本高昂，以至于影響了公司整體利潤，但巴內維克堅定看好機器人的發展前景，1988年ASEA與瑞士BBC合并成立ABB，機器人業務仍得到重點發展，造就了今天公司在機器人領域強大地位。1974年，ABB推出第一臺全電動機器人IRB6。如今，ABB已在全球范圍內安裝了20多萬臺工業機器人，擁有近30種型號的機器人，可廣泛滿足各行各業的生產需求，并具有強大的系統集成能力及遍布53個國家的全球銷售服務網絡提供全方位支持，幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。

　　庫卡：從焊機系統提供商延伸到機器人領域

　　1905年，早期的庫卡從照明領域擴展到焊接設備領域，1956年為冰箱以及洗衣機生產開發制造了第一臺自動化焊接機，同時向大眾汽車股份公司供應了第一臺多點焊接線，1971年首次交付用于奔馳汽車生產的機器人焊接傳輸系統；1973年，第一臺庫卡機器人“Famulus”問世使庫卡成功進入機器人生產領域，這是世界首個電機驅動的六軸機器人；現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。

　　發那科：以機器人控制系統，驅動系統為切入點

　　發那科于1956年從富士通數控部門獨立出來，起初專注于機床加工控制系統的研發和生產。上世紀70年代，發那科成為全球最大專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。此外，公司在驅動方面也很有建樹，1959年研制成功電液步進電機，后引進美國Gette公司直流伺服電機制造技術，提升驅動開發能力。基于伺服、數控基礎，1974年發那科首臺工業機器人問世，1976年投放市場。此后公司一直致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一既提供智能機器人又提供智能機器的公司。截至2013年，累計出廠的臺數已突破28萬臺，位居全球首位。