肌肉動(dòng)力行走生物機(jī)器人 未來(lái)機(jī)器人和人一樣

　　新一代微型生物機(jī)器人能收縮肌肉。美國(guó)伊利諾斯大學(xué)厄本那香檳分校工程師展示了一類行走“生物機(jī)器人”(bio-bots)，由肌肉細(xì)胞推動(dòng)、電脈沖控制，研究人員能對(duì)其發(fā)號(hào)施令。相關(guān)論文在線發(fā)表于最近的美國(guó)《國(guó)家科學(xué)院學(xué)報(bào)》上。

　　“不管你想制造任何種類的生物機(jī)器人，由細(xì)胞驅(qū)動(dòng)的生物刺激都是一項(xiàng)基本要求。”負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的伊利諾斯大學(xué)厄本那香檳分校生物工程主管拉什德·巴什 爾說(shuō)，“我們正在把工程原理與生物學(xué)整合在一起，設(shè)計(jì)開發(fā)生物機(jī)器人和用于環(huán)境、醫(yī)療方面的系統(tǒng)。生物學(xué)非常強(qiáng)大，如果我們能學(xué)習(xí)利用其優(yōu)勢(shì)，將帶來(lái)許多 好東西。”

　　巴什爾小組用3D打印技術(shù)造出一種柔韌的水凝膠和活細(xì)胞組成的生物機(jī)器人。以前，他們也曾用跳動(dòng)的小鼠心臟細(xì)胞造出一種能自己“行走”的生物機(jī)器人， 但心臟細(xì)胞不停地收縮，讓他們無(wú)法控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。因此要用心臟細(xì)胞來(lái)設(shè)計(jì)生物機(jī)器人是很困難的，它不能隨意開關(guān)、加快或減慢速度。

　　新設(shè)計(jì)的生物機(jī)器人受自然的肌腱骨骼啟發(fā)。據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日?qǐng)?bào)道，他們用3D打印水凝膠制成主骨，既能支持生物結(jié)構(gòu)，又能像關(guān)節(jié)一樣彎曲。再把一 條肌肉錨在主骨上，就像肌腱把肌肉附著在骨骼上。生物機(jī)器人的速度由電脈沖頻率來(lái)控制，頻率越高，肌肉收縮越快，生物機(jī)器人也就走得越快。

　　“骨骼肌細(xì)胞很有吸引力，你可以用外部信號(hào)來(lái)調(diào)整它的步調(diào)。”巴什爾說(shuō)，“比如設(shè)計(jì)一種設(shè)備，讓它能在感覺到某種化學(xué)物質(zhì)或接到某個(gè)信號(hào)時(shí)開始工作，可以使用骨骼肌。我們把它作為設(shè)計(jì)工具之一，工程師在設(shè)計(jì)時(shí)，還有不同的方案。”

　　“這完全是自然的，我們的研究基于仿生設(shè)計(jì)原則，如肌肉骨骼系統(tǒng)的自組織。”論文第一作者、研究生卡洛琳·茨威特科維奇說(shuō)，“本成果代表了生物機(jī)器開 發(fā)與控制方面的重要一步，能夠刺激、訓(xùn)練或培養(yǎng)它們來(lái)工作。這種系統(tǒng)最終可能發(fā)展成一代生物器，用于藥物遞送、手術(shù)機(jī)器人、‘智能’移植、移動(dòng)環(huán)境分析器 等。”

　　下一步，研究人員將加強(qiáng)對(duì)生物器運(yùn)動(dòng)的控制，像集成神經(jīng)元那樣，用光或化學(xué)物質(zhì)控制生物器向不同方向運(yùn)動(dòng)。“我們的目標(biāo)是把這些設(shè)備用作‘自主傳感器’。”巴什爾說(shuō)，“比如，讓它能感覺到某種化學(xué)物質(zhì)，朝它運(yùn)動(dòng)并釋放中和劑。刺激控制生物器是向此目標(biāo)邁進(jìn)的一大步。

　　日本開發(fā)出可伸縮電線 有望用于機(jī)器人

　　日本綜合型化學(xué)企業(yè)旭化成將于9月1日發(fā)售可以像橡皮筋那樣伸縮的電線。《日本經(jīng)濟(jì)新聞》8月26日?qǐng)?bào)道說(shuō)，通過(guò)在具有彈性的聚氨酯纖維(中國(guó)稱：氨 綸)中以螺旋狀嵌入可通電的導(dǎo)線，使得電線可以伸縮，且不易出現(xiàn)松弛。與容易松弛的以往電線相比，自由自在的變形將成為可能。旭化成力爭(zhēng)將這種電線應(yīng)用于 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的擬人機(jī)器人和穿戴型輔助機(jī)器人。

　　該電線由旭化成其旗下子公司、從事紡織業(yè)務(wù)的旭化成紡織公司開發(fā)。在拉伸時(shí)可以伸長(zhǎng)至1.4倍，同時(shí)在反復(fù)彎曲直至斷線的耐久性方面也是以往產(chǎn)品的10-100倍。

　　以樹脂材料作為保護(hù)的一般電線在用于機(jī)器人時(shí)，在手腕做彎曲動(dòng)作等的情形下，容易形成松弛或纏繞。而旭化成開發(fā)的這種伸縮性電線將可以依照其實(shí)施的擬人動(dòng)作合理布線。

　　首先，面向彎曲部分使用電線的工業(yè)機(jī)器人，旭化成將開拓以往產(chǎn)品的替代性需求。該公司將以“ROBODEN”(意為機(jī)器人電線)的產(chǎn)品名，通過(guò)米思米 集團(tuán)總部的電子商務(wù)網(wǎng)站銷售。在價(jià)格方面，1米以內(nèi)長(zhǎng)度為3萬(wàn)日元(約合人民幣1772元)左右。旭化成計(jì)劃向電子企業(yè)和精密機(jī)械企業(yè)等銷售，力爭(zhēng)3年內(nèi) 實(shí)現(xiàn)3億日元左右的銷售額。

　　機(jī)器人可自行組隊(duì) 未來(lái)發(fā)展不可限量

　　相信對(duì)于有密集恐懼癥的人來(lái)說(shuō)，看到1000只排得密密麻麻的小機(jī)器人在桌面上一起移動(dòng)絕對(duì)不會(huì)感到好受。不過(guò)這仍無(wú)法阻礙哈佛大學(xué)的工程師們打造這 樣的系統(tǒng)。據(jù)悉，研究團(tuán)隊(duì)使用了1000只組裝簡(jiǎn)易的小型機(jī)器人，每個(gè)造價(jià)20美元。 據(jù)介紹，每組裝一個(gè)這樣的機(jī)器人需要5分鐘的時(shí)間，也就是，他們花費(fèi)了83多個(gè)小時(shí)完成了這項(xiàng)艱巨的任務(wù)。

　　之后，他們?yōu)檫@些小小的機(jī)器人提供了多套算法，這樣它們就能移動(dòng)形成多種形狀。

　　團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、哈佛大學(xué)電子工程師Michael Rubestein介紹道：“我們打造了一群機(jī)器人版的 蜂群 ，它專門以大部隊(duì)的形式工作。不過(guò)(這套系統(tǒng))也存有一個(gè)缺陷，那就是機(jī)器人的功能性并不強(qiáng)大，并且還有諸如噪音距離傳感及移動(dòng)困難等多個(gè)可變因 素。”Rubenstein表示，他們希望打造一套可以完成復(fù)雜全局任務(wù)的機(jī)器人“蜂群”。

　　目前，這套系統(tǒng)面臨的最大問(wèn)題并不是組裝所需花費(fèi)的時(shí)間，而是如何開發(fā)出一套可以精準(zhǔn)控制這群小機(jī)器人的算法。

　　就目前來(lái)看，現(xiàn)在這套系統(tǒng)更多的像是機(jī)器人對(duì)自己的編程控制，而不是執(zhí)行一個(gè)可讓人類受益的任務(wù)。另外，Rubenstein表示，他們未來(lái)將可能用更小的機(jī)器人打造一個(gè)更大的“蜂群”，進(jìn)而了解控制體積更小機(jī)器人的方法。

　　納米機(jī)器人 身體小 本領(lǐng)大

　　機(jī)器人居然可以做到這么小，這個(gè)小機(jī)器人的體型小得可以放入單個(gè)細(xì)胞之中，這是由美國(guó)一家大學(xué)開發(fā)的，更有望在未來(lái)驅(qū)動(dòng)攜帶藥物的納米機(jī)器人，向特定細(xì)胞發(fā)起攻擊。帶領(lǐng)該項(xiàng)目研究的是DongleiFan教授，其開發(fā)的電機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，僅由三部分組成。

　　借助一項(xiàng)依托直流/交流電場(chǎng)的專利技術(shù)，研究人員可以將之一個(gè)個(gè)地匯集到一起。與此前的設(shè)計(jì)相比，這種納米電機(jī)更加長(zhǎng)壽(15小時(shí))，并且能夠維持18000rpm的轉(zhuǎn)速——已經(jīng)相當(dāng)于一臺(tái)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　當(dāng)然，電機(jī)的控制性能也出奇的好，除了可以設(shè)定開啟或關(guān)閉，甚至還可以順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器人自動(dòng)變形 想要什么變什么

　　自己一個(gè)人組建家具是件很煩惱的事情;相對(duì)而言，逛逛宜家，直接買下它們就有趣多了。但是，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員正在研究一種更好的方法。他們 正在研究一種在任何你需要的時(shí)刻都可以將其簡(jiǎn)單組裝成不同家具的小型模塊化機(jī)器人，它可以是桌子、椅子、長(zhǎng)凳或者任何東西。這比選擇一件功效單一的特定家 具可實(shí)用太多了。

　　該研究項(xiàng)目似乎是針對(duì)那些殘疾人士開展的，因?yàn)橛幸慌_(tái)可以自動(dòng)裝配、并且在需要時(shí)刻能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的椅子對(duì)他們來(lái)說(shuō)意義重大。但是，這個(gè)創(chuàng)造對(duì)其他人來(lái)說(shuō)，也有很多可開發(fā)的潛力。

　　如果將其進(jìn)一步小型化，模塊化機(jī)器人甚至能夠創(chuàng)建一些特有的設(shè)計(jì)。所以，有一天，你不再需要去瀏覽宜家的零售目錄并且前往它的倉(cāng)庫(kù)尋得你的下一套餐廳桌椅。你只需要簡(jiǎn)單地下載指令，讓機(jī)器人軍團(tuán)在你的指揮下自動(dòng)變形為一臺(tái)新的瑞典圖什比風(fēng)情桌子。

　　機(jī)器人擁有透視眼 救災(zāi)不再睜眼瞎

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，目前，美國(guó)加州大學(xué)最新研制一款具有“透視眼”能力的機(jī)器人，在兩個(gè)機(jī)器人之間釋放無(wú)線信號(hào)，通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的變化，將觀察發(fā)現(xiàn)墻壁內(nèi)部的物體。該技術(shù)可用于尋找困陷在建筑物中的傷員，或者監(jiān)控家中的老年人。

　　該系統(tǒng)是由美國(guó)加州大學(xué)科學(xué)家YasaminMostofi博士最新研制的，這兩個(gè)機(jī)器人裝配著輪子，一個(gè)釋放無(wú)線信號(hào)，另一個(gè)探測(cè)接收信號(hào)強(qiáng)度。

　　當(dāng)機(jī)器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時(shí)，彼此離開視線范圍之內(nèi)，它們能夠計(jì)算出建筑物內(nèi)部的事物，甚至可以識(shí)別出人類。其工作原理是當(dāng)途經(jīng)墻壁和其它物體時(shí)，測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的衰減程度。

　　通過(guò)測(cè)量無(wú)線信號(hào)的衰減情況，機(jī)器人可以繪制一張視覺地圖，呈現(xiàn)觀測(cè)大約100秒的透視景象。研究人員指出，這項(xiàng)研究結(jié)果非常令人滿意，誤差不超過(guò)5厘米。

　　研究小組表示，我們的目標(biāo)僅是使用無(wú)線信號(hào)透視厚墻壁觀察完全未知區(qū)域。這項(xiàng)技術(shù)可由任何無(wú)線激活裝置實(shí)現(xiàn)，目前我們賦予機(jī)器人“透視眼”功能。

　　雖然一些現(xiàn)代無(wú)人操控機(jī)器人使用激光掃描器觀察前方的物體，但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出，這項(xiàng)最新技術(shù)將是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的革命性創(chuàng)新，賦予無(wú)人操控機(jī)器人一些新的功能。

　　他們認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)潛在廣泛應(yīng)用，其中包括：地震災(zāi)難之后的搜尋和營(yíng)救工作。“透視眼機(jī)器人”無(wú)需挖掘便能檢測(cè)探索考古遺址。

　　用機(jī)器人造房子 或成為未來(lái)主流

　　一個(gè)被稱為Minibuilders的全新3D打印建筑機(jī)器人套件，可以像建筑工人那樣3D打印出一間房屋，其快速、低價(jià)、安全讓建筑機(jī)器人將有可能成為下一代強(qiáng)大的建筑必備工具。

　　在建筑領(lǐng)域里3D打印機(jī)器人并不是什么新鮮事兒，但是這項(xiàng)技術(shù)之前一直停留在概念階段，現(xiàn)在卻能夠在現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)了。之前有過(guò)很多3D打印建筑機(jī)器人的 試驗(yàn)，都是利用基于吊架的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可以沉淀厚厚的混凝土，最后構(gòu)造出來(lái)的不過(guò)是一個(gè)差強(qiáng)人意的“避難所”，而那些較為成功的3D打印建筑機(jī)器人又無(wú) 法構(gòu)造出體積較大的建筑。實(shí)際所需的建筑規(guī)模往往會(huì)讓設(shè)計(jì)和制造看上去非常不實(shí)際，而且成本也很高，這些因素都大大限制了可以構(gòu)造的建筑物大小。

　　Minibots運(yùn)作方式基本上和同類型的無(wú)人建筑機(jī)器人一樣，逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同，就是可以打印的建筑體積更大，而且設(shè)計(jì)方法也與眾不同。

　　這套系統(tǒng)的核心是一個(gè)龐大的主部件，有兩個(gè)裝有液化合成大理石的大型圓筒，大理石經(jīng)獨(dú)特的配方制成。氣胎注射筒會(huì)通過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)的管子推動(dòng)材料，那些管子將 被安置在一個(gè)建筑工地上，與三個(gè)敏捷的專業(yè)附屬機(jī)器人協(xié)同工作。有些研究人員會(huì)覺得自己就像是一個(gè)建筑師，把自己的建筑構(gòu)想通過(guò)一個(gè)巨大的獨(dú)立機(jī)器變成現(xiàn) 實(shí)，而Minibuilders的團(tuán)隊(duì)扮演角色就像是一個(gè)“包工頭”，在建設(shè)過(guò)程中“招募”各相關(guān)領(lǐng)域里的建筑專業(yè)資源。

　　和構(gòu)建傳統(tǒng)建筑物一樣，建筑流程需要從一個(gè)堅(jiān)實(shí)的地基開始。“地基機(jī)器人(Foundation Robot)”是一臺(tái)由Arduino支持的設(shè)備，它還裝配了一個(gè)傳感器，可以沿著地上標(biāo)記的線進(jìn)行工作。建筑師可以在建筑臺(tái)上面先勾勒出建筑的輪廓，然 后地基機(jī)器人就開始進(jìn)行連續(xù)螺旋式循環(huán)，澆筑好前20層建筑材料。基本上，我們可以把這個(gè)地基機(jī)器人看作是一個(gè)從底層開始堆積建筑材料的“建筑師”。

　　一旦地基鋪好，建筑工人可以把一個(gè)“抓握機(jī)器人(GripRobot)”緊夾在地基上面，它和地基緊密的粘合在一起，瞬間就能變成從世界上最先進(jìn)的 “小鏟刀”。抓握機(jī)器人的噴嘴可以水平移動(dòng)，使用更多材料在地基基礎(chǔ)上來(lái)創(chuàng)造建筑，它還可以在建筑物上面增加動(dòng)態(tài)紋理。在澆筑一層全新材料的時(shí)候，為了加 速材料的干燥固化速度，抓握機(jī)器人還配置了一對(duì)加熱器，這對(duì)加熱器可以吹出198°F的熱風(fēng)，熱固大理石混合。由于材料堅(jiān)硬，支持在水平方向進(jìn)行擴(kuò)展，因 而機(jī)器人可以打印屋頂或其他懸臂結(jié)構(gòu)。

　　可以肯定的是，Minibuilders將在未來(lái)建筑機(jī)器人領(lǐng)域里扮演一個(gè)非常重要的角色。

　　精確導(dǎo)航 無(wú)人機(jī)送貨成為了可能

　　當(dāng)我們聽到“智能飛行器”這個(gè)詞的時(shí)候，常常會(huì)聯(lián)想到科技電影中的場(chǎng)景，那些體型小、操作靈活的智能飛行設(shè)備，在各種環(huán)境中穿梭自如，為人們提供更高 層次的物流、拍攝、監(jiān)控服務(wù)。即使不是出現(xiàn)在電影當(dāng)中，亞馬遜提出的無(wú)人機(jī)送貨計(jì)劃也尚處在測(cè)試階段。而現(xiàn)在EHang團(tuán)隊(duì)為每個(gè)渴望接近藍(lán)天的人提供了 接近夢(mèng)想的機(jī)會(huì)，他們研發(fā)的Ghost智能空中機(jī)器人，讓飛行不再是少數(shù)人的專利。

　　Ghost智能空中機(jī)器人已經(jīng)完成了產(chǎn)品的硬件研發(fā)，開模以及試產(chǎn)，即將進(jìn)入量產(chǎn)階段。不僅如此，EHang團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)的手機(jī)APP操控系統(tǒng)，讓 Ghost不同于傳統(tǒng)使用“大磚頭”遙控器的四軸飛行器，完全由智能手機(jī)控制，只需要下載我們的App，便可以完成所有的飛行動(dòng)作操控。

　　Ghost在操作上也是簡(jiǎn)化至極，只需“起飛”、“設(shè)定目的地”、“返航”三步即可。并且可通過(guò)手機(jī)APP查看飛行器的飛行高度、飛行速度、飛行器電量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　用戶可在APP地圖上隨意標(biāo)記坐標(biāo)，設(shè)定Ghost的飛行線路。當(dāng)飛行期間遇到突發(fā)情況時(shí)，Ghost設(shè)有的“一鍵懸停”功能能夠?yàn)轱w行器的安全提供 保障。作為一款以電能為動(dòng)力，以移動(dòng)信號(hào)為鏈接媒介的設(shè)備，“電量不足”和“超出通訊范圍”必然是用戶不得不考慮的兩個(gè)問(wèn)題。別擔(dān)心，遇到這樣的情況，飛 行器會(huì)自動(dòng)返航，并懸停在起飛3米上方，讓飛行器的失聯(lián)問(wèn)題得以解決。

　　如此炫酷的裝備當(dāng)然不只是用來(lái)耍帥而已，裝配上云臺(tái)支架，Ghost即可攜帶拍攝裝備進(jìn)行航空拍攝。高精度、高穩(wěn)定的云臺(tái)結(jié)構(gòu)使飛行器即使處于高速飛行甚至晃動(dòng)狀態(tài)時(shí)，仍能夠精確的控制掛載相機(jī)，保證其拍攝的穩(wěn)定性和畫面質(zhì)量。

　　EHang團(tuán)隊(duì)研發(fā)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)糾偏系統(tǒng)，讓用戶在拍攝過(guò)程中可以360度調(diào)整飛行器的位置，升降高度，旋轉(zhuǎn)拍攝角度，任何方位的移動(dòng)，將觸控飛行的誤差降到最低，真正實(shí)現(xiàn)“指哪飛哪”的飛行預(yù)期。

　　目前，Ghost已經(jīng)過(guò)數(shù)次雨中航行測(cè)試和抗風(fēng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，穩(wěn)定的飛行系統(tǒng)讓Ghost在自然環(huán)境中擁有不俗的航行能力。腦子里想什么 腦電機(jī)器人能幫你做出來(lái)

　　機(jī)器人大家都非常熟悉，但是許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù)，有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會(huì)見到。

　　不過(guò)，昨天在南京市科協(xié)大講堂上，來(lái)自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室的吳涓教授透露說(shuō)，該實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。

　　有感情：讀得懂你的表情，明白你的撫摸

　　一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時(shí)候，由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格，因此和人沒(méi)有情感的互動(dòng)。不過(guò)，吳涓告訴記者，其實(shí)只要把人的表情、動(dòng)作的特定的信號(hào) 提取出來(lái)，再交給機(jī)器人，那么它就會(huì)識(shí)別人的表情，辨別別人對(duì)它的動(dòng)作到底是粗暴還是友好，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)，可以與人的情感形成互動(dòng)。

　　她說(shuō)，去年她的學(xué)生邵知宇花五個(gè)月左右的時(shí)間完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)提取人的嘴部、眼睛的幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)信 號(hào)，從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，并將它們模擬出來(lái)。通過(guò)感覺、觸覺的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人也能夠分辨對(duì)它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打 擊等動(dòng)作，如果對(duì)它撫摸，它會(huì)開心地笑，如果對(duì)它打壓，它則會(huì)表現(xiàn)出很憂傷，是個(gè)有感情的機(jī)器人。

　　吳涓分析說(shuō)，由于目前對(duì)于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來(lái)的情感交互機(jī)器人其實(shí)和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識(shí)別一些 簡(jiǎn)單的表情，對(duì)于動(dòng)作的識(shí)別也局限于一些固定的動(dòng)作，但是未來(lái)隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們和機(jī)器人的“情感”交流將會(huì)越來(lái)越順暢。

　　“腦電”機(jī)器人：光靠思維也能“完成”任務(wù)

　　你腦中想什么，機(jī)器人就能幫你做什么，光靠你的思維，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)地幫你完成任務(wù)，這是不是聽起來(lái)不可想象?不過(guò)，這在東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，用腦電波來(lái)控制機(jī)器人離我們并不遙遠(yuǎn)。

　　吳涓向記者展示了腦電機(jī)器手臂的工作過(guò)程，戴上一頂安有獨(dú)立電極與大腦頭皮接觸的帽子，通過(guò)接收人腦思維產(chǎn)生的腦電波，機(jī)器人手臂可完成一系列動(dòng)作指令，包括機(jī)器臂的上抬、下壓、左右平移的動(dòng)作。

　　“你看，實(shí)驗(yàn)者心里想象著"上舉抬臂"的動(dòng)作，腦電波就會(huì)有反應(yīng)，這頂帽子會(huì)把腦電信號(hào)收集起來(lái)"告訴"機(jī)器人，機(jī)器人聽懂了，就會(huì)按著實(shí)驗(yàn)者所想來(lái) 執(zhí)行。”吳涓解釋說(shuō)，當(dāng)然利用腦電，通過(guò)思維意念來(lái)控制機(jī)器人是非常難的，比如目前的機(jī)器手臂只會(huì)做四個(gè)最簡(jiǎn)單的動(dòng)作。不同的人對(duì)同樣的動(dòng)作，發(fā)出的腦電 波信號(hào)也不相同，因此要讀取一個(gè)人的腦電波中有關(guān)動(dòng)作指令的電信號(hào)并且控制機(jī)器人，目前還需要對(duì)控制機(jī)器的人進(jìn)行“訓(xùn)練”。

　　正因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)不同人的腦電識(shí)別的精度還不夠，因此我們離腦中想什么、機(jī)器人就做什么，隨心所欲地支配機(jī)器人還有很遠(yuǎn)的一段距離。