正受資本追捧的智慧礦山無人化賽道迎來國家隊助力。8月23日，智慧礦山無人化領導者慧拓宣布完成超2億元B1輪融資，再創賽道內單筆最大融資紀錄。此輪融資由國新央企運營投資基金領投，中科院自動化所投資平臺中自投資、知名創投機構子今投資、善金資本、日出安盛資本跟投，現有股東投資人賽富投資基金繼續加持，漢能投資繼續擔任財務顧問。

　　慧拓于2017年起開始正式運營，是中科院自動化所孵化的一家全棧式無人礦山整體解決方案、產品和運營服務提供商。其自主研發了以云端智能調度與管理系統、礦車無人駕駛系統、挖機協同作業管理系統等六大核心子系統組成的“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案，是世界唯一全機型適配，國內唯一多礦種、兼顧露天礦及井工礦的全場景解決方案。

　　國家隊下場、政策助力，智慧礦業時代將至

　　值得注意的是，此次領投的國新央企運營投資基金隸屬于央企中國國新，該基金主要聚焦于戰略性新興產業，關注產業鏈供應鏈自主安全可控，特別是關鍵核心技術的“卡脖子”環節。

　　慧拓之所以能吸引“國家隊”資本下場助力，背后離不開國家對礦業智能化的關注和政策支持。

　　中國是世界礦業大國。國家自然資源部發布的《全球礦業發展報告2019》指出，中國2018年礦產資源總產量占全球總產量的31%，位居世界第一，在全球礦產資源生產、供應方面起到了重要的作用。

　　但同時，礦難的發生也無法避免地造成人員傷亡。為保護礦區工作者的生命安全、優化人員勞動環境，中國采礦業此前數十年經歷了機械化、自動化改造。而隨著5G、人工智能、云計算、大數據等新興信息技術的發展，采礦業向數字化、智能化轉型已經成為行業高質量發展的必然要求。

　　2020年2月，在國家發改委、能源局等五部門印發的《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》中提出，2025年大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化、2035年各類煤礦基本實現智能化的目標。隨即，山西、河南、山東、陜西、寧夏等省份紛紛確定了具體的煤礦智能化時間表。其中產煤量最大的山西提出，要在2030年各類煤礦基本實現智能化。

　　2021年5月，在采礦行業“5G+工業互聯網”現場工作會上，工業和信息化部發布了“5G+工業互聯網”第一批重點行業和應用場景。其中，采礦行業成為5G+工業互聯網首批重點推廣的五大行業之一。

　　2021年6月，國家能源局、國家礦山安全監察局聯合印發《煤礦智能化建設指南（2021年版）》，提出了三階段目標，重點突破智能化煤礦綜合管控平臺、智能綜采（放）、智能快速掘進、智能主輔運輸、智能安全監控、智能選煤廠、智能機器人等系列關鍵技術與裝備，形成智能化煤礦設計、建設、評價、驗收等系列技術規范與標準體系，建成一批多種類型、不同模式的智能化煤礦，提升煤礦安全水平。

　　國家政策的鼓勵下，從2017年開始，智慧礦山無人化賽道如雨后春筍般涌現了大批技術型公司。在各路企業的大力推動下，無人駕駛礦車乃至無人礦山整體方案的發展不斷加快，應用表現也越發得到礦企的認可，規模化商用逐漸成熟。平安證券在《新基建助力礦山升級，智慧礦山時代到來》報告中預測道，各類煤礦將在2035 年基本實現智能化，存量煤礦改造市場規模將達到上萬億。

　　依據億歐智庫《2021中國礦區自動駕駛研究報告》，礦區自動駕駛市場中的技術服務市場包括自動駕駛相關改裝、前裝銷售以及平臺運營。作為目前國內唯一全棧式無人礦山整體解決方案、產品和運營服務提供商，慧拓正在持續深耕技術服務市場中的全部三種服務。

　　引領行業的技術與豐富的技術應用場景，讓慧拓持續受到資本市場青睞，先后獲得來自國科嘉和、賽富投資基金、凱輝基金、方和資本、漢能創投、海創母基金的投資，目前累計融資金額超5億元。

　　國新央企運營投資基金的投資負責人表示，之所以投資慧拓，在于公司是中科院孵化的高科技企業代表，一直深耕礦山無人化領域，其自主研發的軟硬件產品，在業內具有技術領先水平，也得到了較充分的礦山場景驗證。國新央企運營投資基金作為一家央企背景基金，本次投資慧拓，對于推進礦業央企智能化升級、推動提升礦山安全生產水平具有重要的意義。

　　該負責人還表示，下一步，國新央企運營投資基金將充分整合資源，精準實施賦能，加速慧拓智慧礦山無人化產品體系在礦山的廣泛應用，打造智慧礦山無人化的標桿企業。

　　陳龍教授表示：“礦山無人化不是昨天的剛需，也不是今天的剛需，更不是明天的剛需，它是大前天的剛需。國新央企運營投資基金領投本輪融資，充分表明了頭部國有資本對慧拓在賽道領先地位的高度認可。此輪融資，將進一步增強慧拓的產業服務能力，加快公司的戰略推進，為慧拓在市場開拓、政府關系建設、上游客戶推動、下游供應鏈打通等方向全面賦能，使我們能夠專注于技術產品研制、項目規模化落地和企業管理等優勢工作中，最終為能源礦企完成數字化轉型升級、服務國家能源安全戰略盡一份力。”

　　中科院高科技企業代表，填補國內外行業技術空白

　　推進礦業智能化轉型必須以卓越技術創新為支撐。作為無人礦山賽道的領跑者，慧拓的技術研發團隊有著近30年的技術沉淀，首席科學家王飛躍教授更是全球智慧礦山無人化的先行者。

　　自上世紀80年代末開始，王飛躍先后擔任NASA/RPI空間探索智能機器人系統中心系統集成驗證主管、美國紐約州制造與生產力轉移中心網絡分析主管，后成為NASA/UA本地行星資源利用空間工程研究中心無人系統主管與空間機器人首席研究員，亦擔任美國亞利桑那大學礦業系教授、復雜系統高等研究中心主任等職務。

　　回國后，王飛躍教授任中科院自動化所副所長，牽頭創辦復雜系統管理與控制國家重點實驗室并擔任主任，先后獲得國家杰出青年基金支持、國家自然科學二等獎和IEEE 諾伯特·維納獎等。2021年6月，王飛躍教授入選2021年TOP 1000計算機科學與電子領域全球頂尖科學家榜單。

　　王飛躍是平行駕駛理論的提出者，并以此為基礎推動礦山無人化的落地。早在上世紀90年代，王飛躍便帶領團隊承擔了世界上最大的工程機械和礦山設備生產廠家卡特彼勒的自動化項目，卡特彼勒至今仍在使用王飛躍教授當年創建的完整礦山無人化方案。

　　慧拓是平行駕駛理論的創新應用和堅定實踐者。在王飛躍教授的傾力指導下，慧拓科研團隊自主創新，憑借領先的人工智能技術實力，以及卓越的產品設計能力和工程能力，用三年多時間打造了基于平行駕駛理論的國內首個無人礦山整體解決方案——“愚公YUGONG”。

　　“愚公YUGONG”由云端智能調度與管理系統、礦車無人駕駛系統、挖機協同作業管理系統、無人運輸仿真系統、遠程駕駛系統和V2X車路協同感知系統六大系統組成。相比傳統作業方式，“愚公YUGONG”不僅可以將礦山作業整體效率提高，并在減少耗油、輪胎壽命提升與降低人工費用等成本節約方面產生積極影響，最終幫助客戶實現智慧礦山無人化作業全流程，有效提高礦企的效益和競爭力。歷經多年打磨，“愚公YUGONG”目前已成為全世界唯一全機型適配，國內唯一多礦種、全場景解決方案。

　　此外，慧拓的科研團隊并不滿足于現狀，不斷在科技前沿領域突破。2021年，由國家能源集團神寶能源聯合航天重工、慧拓啟動的世界首個極寒工況5G+220噸無人駕駛卡車編組已經受住零下42度的極寒氣候考驗，并實現24小時連續作業，如今即將步入正式工業運行階段，填補了世界極寒氣候相關領域的空白。2020年12月，該項目入選國資委“大國重器英雄榜”。

　　慧拓還從2020年開始布局地質環境更惡劣復雜的井工礦的無人化，在一年多的時間內完成了關鍵技術的落地轉化，在井工礦無人運輸防爆、井下定位等關鍵技術取得重大進展，并于2021年6月與陜煤集團小保當煤礦、中國電信攜手建設5G+智慧井工礦區。這讓慧拓成為目前國內唯一一家兼顧露天礦無人化與井工礦無人運輸場景的解決方案、產品和運營服務提供商，年內累計井工礦訂單額達9000萬元。

　　慧拓的技術成就也獲得了中科院自動化所黨委書記牟克雄的中肯評價。他表示：“慧拓是中科院自動化研究所圍繞‘四個面向’，在具有產業戰略性的礦業孵化出的高科技公司代表。其立足雙碳目標下產業無人化的迫切需求，以自主研發的平行駕駛技術，推動科技成果與生產能力雙向驅動，不僅填補了世界極寒氣候相關領域的空白，并且切實守護了礦區的生命財產安全，助力礦業高質量、低能耗發展。”

　　“四個面向”即“堅持面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，不斷向科學技術廣度和深度進軍”，是中央為廣大科學家和科技工作者指明的科技創新的方向。

　　陳龍教授表示：“本輪融資后，慧拓將繼續將所獲資金投入技術研發，重點用于以下幾方面：一是全新前裝無人剛性寬體車和井工礦無人化系統等創新技術的研發及自建產品生產線等項目中；二是加大投入并推進多個全礦無人化項目的實施，在煤炭、冶金、有色、水泥四大行業深入覆蓋；三是擴大建設全國各礦區運營支持中心網絡，加快智能工業運營平臺建設與應用；四是在澳洲、非洲、越南、蒙古等地，聯合華為等合作伙伴，提前布局全球化戰略。同時不斷提升服務能力，聚焦客戶價值，積極推動與能源、資源企業、礦用工程機械廠商、國內外頂尖科研院所、以及上下游合作伙伴的深度合作，共同構建產學研用一體化的無人礦山、智能礦山產業生態布局，加速礦山無人化產業推進，助力行業實現安全、綠色、高效、智能發展，賦能零碳礦山建設與雙碳目標實現，最終建設人與自然和諧共生的現代化。”

　　科技實力成就商業領先，年內訂單達3.5億元

　　在科技實力的激發下，2021年成為了慧拓商業項目規模化落地的一年，截至本年7月末，訂單總額達3.5億元，項目覆蓋了煤炭、冶金、有色、水泥四大行業，并分別打造出這四大行業具有標桿意義的商業落地項目，加速了整個礦山無人化行業的標準化進程。

　　截至目前，慧拓已在國家能源集團、華能集團、國家電投集團、大唐集團、中國寶武、中煤集團等國內頂級能源、資源集團下屬的二十余個礦區實現了規模化商業落地，豐富的技術經驗和高效的運營能力高度匹配礦區需求，讓標準化的無人化改造項目得以快速復制，并獲客戶一致高度好評，在年內的3.5億元訂單中，復購訂單占比高達50%。

　　在諸多項目高效落地的同時，慧拓還以技術為切入點，全程深入參與礦區運營。早在2019年9月，慧拓便在大唐集團寶利煤礦完成了國內首個無人運輸系統的商業化落地運營。憑借在該項目所積累的礦山運輸運營經驗，公司快速復制并繼續拓展運營模式，年內已拿下行業最大規模400臺寬體車隊運營訂單，并于近期中標國家電投集團霍林河煤礦電動無人寬體車運營訂單。

　　與此同時，慧拓同步加緊產品化步伐，目前已完成域控制器、遠程駕駛系統、V2X車路感知協同系統、線控VCU、防碰撞系統等產品的研發和批量交付，慧拓預計在2021年下半年將實現產品訂單量300%的增長。

　　現有股東賽富投資基金此輪繼續加碼，合伙人蔣馳華表示，“慧拓經過幾年成長，已經成為了一家技術和商業很突出的領先科技公司，產品的成熟度和業內影響力有了較好的進展，其解決方案和產品應用的場景是目前業內最廣泛的，占領了業內最大的市場份額，具有非常明顯的行業領先優勢，尤其是2020年以來，慧拓的訂單數額與落地項目更是實現了倍數增長。我們A輪領投慧拓并在本輪持續追加投資，期待他們下一步在這個千億的市場內規模性突破應用，技術創新極大提高生產效率，礦區內再無傷亡是我們共同的愿望，我們愿意支持陪伴慧拓智能成長壯大。”

　　現有股東國科嘉和基金董事長、管理合伙人王戈表示，“科技創新并服務于實體經濟，為社會高質量發展作出貢獻，一直是科學家和工程師們從事創新與成果轉化的目標、使命和動力。慧拓就是一個很好的典范，發現問題、解決問題，將幾十年的學術研究和工程積淀，與現成可用的商用化產品和交付能力結合，并在工程機械和智能礦山領域落地生根、開花結果。今天，我們很高興看到，慧拓成功的將自動駕駛技術落子在礦山領域的一個又一個成熟案例，持續的獲得了產業圈和資本圈的關注和肯定，也為人工智能的產業化落地和傳統行業的數字化轉型添磚加瓦。作為慧拓最早的投資人和同行伙伴，我們陪伴并見證著慧拓的成長，并期待慧拓更美好的未來。”

　　現有股東凱輝基金合伙人李貿祥表示，“科技與產業正在形成一種新型協作關系，各個產業集合帶來場景變革的機會；無人礦山是一個千億級的賽道，慧拓作為國內唯一全棧式無人礦山整體解決方案和產品科技公司，長期致力于智慧礦山無人化的創新研發與高效落地，很好的詮釋了場景變革中的產業價值重塑。恭喜慧拓完成新一輪融資，科技向善探索永無止境， 無人駕駛賦能安全生產，作業環境持續改善，我們也將繼續充分利用凱輝在全球工業科技相關資源和凱輝C3投后平臺賦能，長期支持并陪伴公司成長和發展。（科文）